为了解决小青柑去除果肉的问题,设计了基于PLC的小青柑自动掏肉机。其加工流程主要包括小青柑的切口、取块、挖肉和自动卸料等工序。该设备提升了生产效率和加工质量,实现了食品生产自动化。该设备的切块功能采用圆柱形特殊刀具,利用气缸和圆柱凸轮实现旋转加推进切肉、卸肉功能。挖肉工序采用电动机与气缸交互工作来配合高压气冲刷,从而实现去除小青柑内壁附着的果肉,最后利用喷气头自动卸料。各机构均由PLC控制电动机或气动元件,以实现小青柑的开口、掏肉、卸料自动化。

复合型机器人在不同路况下行走的有效性至关重要,它决定着机器人设计的合理性和及其应用场景的广泛性。为了使复合型机器人能够有效地行走在不同路况下,先从复合型机器人整体结构设计出发,分析复合型机器人在不同路况下的力学模型。运用ADAMS动力学仿真软件进行运动仿真,得到在爬坡、转弯、凹凸障碍物下的运动效果,验证了设计复合型机器人结构的合理性。

针对机电产品设计阶段提出了一种机电产品设计阶段数字孪生模型演化方法,将数字孪生技术映射在机电产品的设计过程划分为三域概念方案域、结构设计域和参数分析域。各域中都提出了相应的评价方法解决设计过程的合理性,最后制造物理样机,为运行维护阶段数字孪生奠定基础。该方法在水龙头剥皮夹持机械臂的设计过程得到了验证,证明其合理性和有效性,为产品研发过程中应用数字孪生技术提供了新的思路。

在对纸巾进行塑料包装过程中,容易产生爆口、飞膜、露白与偏移等缺陷,目前对包装缺陷检测基本上采用人工检测,效率低下,准确率低。文中结合机器视觉、图像处理与自动控制等相关知识,研发了一套包装缺陷检测系统,通过对纸巾缺陷特征进行面积计算来检测飞膜、露白及偏移等缺陷;设计了阵列矩形面积算法,可实现对爆口缺陷的检测。实验表明,该设备漏判率小于0.02%,符合实际检测需求。

阐述了采煤机液压系统的组成及工作原理,针对我公司采煤机液压系统在实际维修和运行中出现的几种异常现象,进行了故障分析与排除,故障处理方法及结果对采煤机的使用者具有一定的参考价值.

根据电焊机焊接触电回路,提出了PID神经网络实时跟踪电流减少事故的控制思路。给出了智能检测电焊机动态基准电流的控制原理,阐述了PID神经网络控制电焊机安全工作的策略,对电焊机安全控制中根据权重选择PID神经元的调节算法进行了研究,设计了用单片机做为控制中心的实现方案。最后用MATLAB模拟了智能跟踪电流的PID神经网络安全控制波形和性能曲线,证明了PID神经网络智能跟踪动态基准电流在电焊机安全控制中的有效性。这对提高电焊机的安全性能以及其它电器触电安全研究具有重要的意义。

分析了齿轮副相对滑动对齿轮振动的影响,得出了运用等滑差率理论降低齿轮副相对滑动的必要性。详细说明了基于等滑差率理论的齿轮变位系数选取的计算原理和过程,并通过运用综合VB简单的可视化操作和C＋＋的高运行效率的C#语言编写了相应的计算程序,生成了齿轮变位系数选取的计算机界面,操作者只需在界面中输入齿轮副相关参数即可获得基于等滑差率理论的齿轮变位系数,克服了经验法选取齿轮变位系数的不足。最后进行了减速器振动试验,试验结果充分验证了基于等滑差率理论选取变位系数的方法对于降低齿轮副相对滑动,进而降低齿轮振动的有效性。研究内容为圆柱齿轮变位系数的设计选取提供了参考依据。

针对注塑机液压系统常出现的一些问题提出相应的现场解决方法,但是对于整个注塑机行业的系统性故障来说,这种到现场机器上逐个寻找问题并修复或更换零件的方法效率太低,所以本文介绍了一种基于AMESim的液压系统建模分析方法,通过对某一型锁模力为120 t的注塑机锁模回路建模,说明了模型的准确性和建模仿真研究方法的先进性。

针对市场上人工测试转向器控制阀的转向助力特性数据不稳定、准确性不高等问题,搭建了基于信号采集模块、 伺服控制模块、液压站的硬件测试平台.结合LabVIEW编程软件自动测试数据,绘制助力特性曲线.通过对ZJ120C 型号 控制阀为对象进行联机试验,结果表明：自动测试系统比人工测试的数据精度更高、稳定性更好;硬件测试平台可以高效满 足对控制阀性能测试的要求.

自动插件机插件系统由研华工控机IPC-610L＋固高GTN运动控制卡（4轴拓展模块）组成控制核心。该插件系统的设计通过Z轴滚珠丝杆花键副带动末端执行气缸直线、旋转运动,配合不同取料夹爪快速拾取电子元器件,完成PCB板料导电通孔的安插工作;通过在IEC 61131-3编程环境下完成相应的控制程序策略且加以分析,很好地实现了插件系统的取料、插件动作。