介绍了白车身机器人焊接生产线系统的组成，设计了白车身车门加工的工艺流程；以西门子s7--200为核心控制器设计了生产线的控制系统，并详细地对PLC的选型，硬件的设计和软件编制的流程进行了说明；给出了PLC的I/O接口图和详细的接线图，编制了PLC与机器人的通讯协议，对夹具体的自动识别技术原理进行了深入探讨；以模块化编程为基础进行编程，实现了系统的稳定性和可扩展性。

介绍了现场总线控制系统及CAN总线的基本特点,叙述了一种应用于电液伺服控制系统的CAN总线智能数据采集模块的软硬件设计.

为了实现非接触式扭矩仪中的转子电路的无线供电，设计了采用单管谐振变换和松耦合变压器的感应耦合电能传输系统，并且通过状态空间法对等效的电路拓扑进行了建模分析。实验结果表明：可以使用该模型较为精确地分析电路的性能，同时，利用感应耦合供电系统中松耦合变压器原副边可分离的特点，可以实现非接触式扭矩仪中的无线感应供电，对类似应用也有一定的参考价值。

衡器系统是以VisualC＋＋6．0为开发平台，以研华PCI-1710HG数据采集卡为基础开发。利用采集卡的数字量输出与模拟量输入功能，配以外围接口电路，对重量采集及其LED显示等功能进行了软硬件设计。系统通过循环扫描方式实时控制5个共阴极LED显示器，实现采集重量的LED显示，减少对外输出端口的数量，降低系统费用。

本文介绍一种PDA交通管理系统。采用具有高速处理器芯片PXA255的PDA对违章车辆的车牌号码、颜色和车型、违章车辆速度扣闯红灯时间等数据进行提取和识别，然后通过GPRS通信，送给无线接入装置。无线接入装置把这些数据传给Internet，Internet再把这些数据传给交通管理系统数据中心。PDA采用嵌入式Linux操作系统，能根据需要修改内核。

管道、管件或器材连接处所使用的法兰盘在加工时因其内表面会产生微裂纹、褶皱等缺陷,导致使用寿命下降。用传统的抛光工艺难以实现对法兰盘管内表面的光整加工,使用磁力研磨加工工艺却可以很好地解决这一难题。通过对XK7136C数控铣床的主轴进行改造而成的研磨试验平台,其磁极主轴在给定数控程序的走刀路径下,带动侧面开槽的磁极进行转动,从而实现磁性磨粒对法兰盘管内表面光整加工的目的。对磁研磨法加工法兰盘管内表面的原理及磁性磨粒的受力情况进行了的分析,试验结果表明:法兰盘零件弯管内表面经过研磨后,原有的表面质量明显改善,表面粗糙度的值由3.46μm降低到1.18μm,验证了磁力研磨对法兰盘管内表面的光整加工效果良好。

以主轴改造后的XK7136C数控铣床为平台,以AZ31系镁合金与7075-T651铝合金为研究对象,通过理论计算与磁场仿真,设计出适用于加工铝镁合金结构材料平面的强永磁材料磁极,并采用雾化快凝球形磁性磨粒进行试验,以验证该种光整加工方法的可行性及球形磨粒性能。使用＂米字槽＂与＂田字槽＂两种磁极分别对两种材料进行研磨实验。实验结果表明：两种端面开槽方式均可防止磨料的局部堆积,保证磨料的流动性,并使端面磁通密度增大,磁场强度梯度增大,提高研磨效率。两种磁极所研磨表面粗糙度分别为0.126μm和0.148μm,端面拥有更大磁通密度的＂田字槽＂磁极前期研磨效率更佳。

为了获得混粉雾化快凝中的工艺参数,制备性能优良的球形磁性磨料,提高制备工艺系统的稳定性。通过对雾化快凝工艺的分析,设计了双级雾化器、设计了气力送混粉装置与控制系统、设计了雾化水冷室的结构与冷却供水系统。通过FLUENT流体分析软件,对双级雾化器在不同压力配比下的数值分析,模拟出在上级雾化压力为1.2MPa、下级雾化压力为2.5MPa时得到均匀的速度流场,保证雾化过程的持续性。在现有设计的基础上,通过实验验证了上述设备与工艺参数准确性,制备出了陶瓷硬质磨料颗粒牢固地镶嵌在铁基体表层的球形磁性磨料。

在分析液压系统的要求和力控组态软件及CAN总线功能的基础上,利用力控组态软件强大的HMI(人机界面接口)/SCADA(监控和数据采集)功能,开发一个界面直观、功能齐全的监控系统.实现该系统的动态显示,系统位置、转速或压力的定量控制,设备的操作及管理等功能.

介绍了液力偶合器工作原理,并对工作油在偶合器中是如何运动的、如何利用液力偶合器调节鼓风机的输出转速等方面进行了阐述。