ICCD相机建模是该相机图像模拟和改进相机设计、系统性能优化需要解决的重要问题.依据ICCD相机实际物理结构和参数建立了完整动态响应的物理模型和系统的噪声模型,并对相机在典型工作条件下的系统性能进行了仿真分析.

在半实物仿真系统中,对红外仿真场景进行标校是保证仿真试验精度的一条技术途径,红外场景中目标角位置精度是一项关键指标,红外测角系统是安装在导引头处,用来测量目标角位置的设备。描述了自行研制的红外场景测角系统的开发过程,包括系统的工作原理和组成,红外光学镜头参数的确定方法;在计算机处理软件开发中主要对热像仪图像显示方式、采用RS232串口通信的远程控制方式和红外场景的角位置测量模型的建立及程序实现方法做了描述,并概述了下一步工作。

该文根据长年矿山机械维修经验,总结了矿山机械液压系统常见的故障与诊断方法,为矿山生产保障提供服务。

为了研究船用低速柴油机涡轮增压器离心压气机在高效运行工况下的气动噪声特性,本文采用数值计算方法对多工况下的压气机噪声进行了数值预测。通过非定常流动数值模拟对比分析了不同运行转速下脉动压力的时、频特性,进而以非定常脉动压力为声源计算了压气机基频离散单音噪声和宽频噪声。结果表明:非定常脉动压力呈现出强周期性,经FFT变换后在叶片基频及倍频处出现明显的压力幅值峰值;且随着转速的增大,非定常脉动压力增强。以叶轮进口面作为声源可以在获取基频离散单音噪声峰值的同时得到宽频噪声谱;随着转速的增大,压气机气动噪声总声压级增大;压气机噪声自管口向外辐射时存在声学指向性,但指向性随着频率和转速的变化而变化。

针对环形模块化机器人的静态运动存在着速度慢、易卡顿、灵活性低的问题,提出一种利用惯性和质心偏移来辅助完成移动的动态规划方式。首先对EMERGE模块的运动性能以及由此模块组成的环形构型拓扑进行分析,确立了动态运动规划方式的前提条件。然后在以平行四边形为核心的静态运动规划的基础上,加入惯性和质心偏移的辅助条件,并建立环形机器人动态运动模型。最后,以8个EMERGE模块组成的环形构型机器人为实验对象,进行了动态运动规划实验。实验结果表明环形构型的动态运动方式能够以稳定的方式进行直线前行;拥有比静态运动方式更快的运动速度和机动性能,大幅度减少了模块前行所需的关节角变化,为模块化机器人的实际应用提供了更多可参考的运动方式。

对汽轮机转子的枞树型轮槽加工的工艺过程进行了详细论述.

与传统的传感器相比,MEMS传感器结构的微小变差将会对其性能的稳定性产生较大影响,因此将稳健设计应用到MEMS传感器的结构设计中具有十分重要的意义。文中以锆钛酸铅(PZT)纳米纤维MEMS压电式传感器为例,分析其主要结构和工作原理,对其进行压电性能分析,并建立了基于随机模型的稳健设计数学模型。开发相应的算法程序,并求得稳健设计解。对稳健设计的结果进行分析,结果表明稳健设计解在设计变量和噪声因素发生变差时具有稳健性。

通过对石化装置用安全阀失效模式和后果以及影响因素的分析，提出了石化装置用安全阀风险评估方法。

分析森吉米尔轧机主机液压压下各机构的特殊工艺特点，提出了油源的构成方案及主要参数的确定原则，同时侧重探讨：1．蓄能器参数的确定；2．防止恒压变量泵压力设定点偏移的措施。

介绍了两种由液压缸与双边铰杆一杠杆增力机构组成的双向夹紧液压夹具，分析了其工作原理和结构特点，并给出了理论与实际夹紧力的计算公式。其显著特点是结构简单，摩擦损失小。