采用ISAT(Initial Surface Absorption Test)方法研究了蒸养制度和石粉含量对机制砂混凝土毛细吸水性能的影响。结果表明:相比于标养条件,蒸养会增大机制砂混凝土的毛细吸水能力,但与同养护条件下的河砂混凝土相比,机制砂混凝土的毛细吸水系数更低;静养时间的缩短和恒温温度的升高都会增大机制砂混凝土的毛细吸水系数,合适的静养时间和养护温度分别为4 h和50℃;石粉含量对蒸养机制砂混凝土毛细吸水性影响较大,随着石粉含量的增加,蒸养机制砂混凝土的毛细吸水系数先变小后变大,合适的石粉含量为10%。

石英晶体经常工作于负载谐振状态,由于负载电容的存在,负载谐振频率测量精度的提高存在固有的困难.对π网络零相位法测量石英晶体负载谐振频率的3种测量方法进行了分析,在此基础上,采用内置固定负载电容和电容计设计了π网络零相位型石英晶体电参数测试系统.实验结果表明,负载谐振频率重复测量精度达到了±2×10-6,但需进一步改进以减小系统误差.

根据第一压磁理论建立超磁致伸缩换能器系统含有平方、立方项非线性动力学模型，利用非线性振动近似解析方法对换能器系统进行分析，揭示了换能器系统非线性特性。利用基于MAT-LAB／Simulink的系统仿真理论，建立换能器系统动态仿真模型，发现换能器系统在一定参数下存在着混沌现象。通过数值模拟的方法对换能器系统做深入的理论分析，得出系统在不同参数下存在着倍周期、倒倍周期分岔等复杂非线性现象。本文的分析结果表明，超磁致伸缩材料的弹性模量、压磁系数、相对磁导率和系统阻尼系数等参数是超磁致伸缩换能器系统动力学特性的主要影响因素。

介绍一种有于大孔同轴度测量的激光准直系统，该系统主要由单模尾纤半导体激光二级管、面阵、ＣＣＤ探测器、图像卡、以及计算机组成；采用重心法计算光斑能量中心位置，降低对光斑质量的要求；多次采样取平均值以抑制光束随机抖动误差；采用单模光纤抑制激光束的角漂移。经实验激光参考线的稳定度达到１．５×１０＾－６的数量级，满足大孔同轴度测量的要求。

用由光纤串接的双白光迈克尔逊干涉仪所组成的干涉系统可以实现位称量的遥没。论述了该干涉仪系统的工作原理，实用设计和实验结果，在２０００μｍ的测量范围的内遥测精度达到±０．５μｍ并且传输精度既与光纤本身的损耗无关，也与接头或联接器的损耗无关，具有较强的实用性，将此系统应用于甲烷气体浓度的遥测，其精度达到±０．１１％，它相当于±０．０４μｍ的位移遥测精度。

具有较大非平衡长度的光纤Mach-Zchnder干涉仪解调DFB激光器传感信号时，存在着偏振衰落现象，为了解决这一问题，提出了一种对干涉仪输入光偏振态进行反馈控制的方案，论述了具有反馈控制功能的干涉仪信号解调系统，推导了反馈控制系统的控制信号与干涉仪条纹可见度之间的关系式，分析了该系统在不同光信号输入情况下的工作状况，从理论上证明了利用该系统可在一定条件下使干涉仪的条纹可见度稳定在1附近，论证了该方案消除干涉仪解调传感信号时偏振衰落现象的可行性。

为提高轮足复合式救援机器人末端执行器的精度,通过建模将末端可控和不可控的几何误差源分离,指导机构的精度设计和运动学标定。以三自由度（3-DOF）混联机械腿为研究对象,研究少自由度串并混联机构的误差建模方法。首先,基于仿生学原理提出（2-UPS＋U）＆R串并混联机构,以此为基础设计轮足复合式救援机器人;其次,基于空间向量链方法建立坐标系,分析几何误差源,研究其对末端位置误差的影响;然后,利用统计模型描述该影响,由灵敏度分析结果得出在加工装配过程中必须严格控制万向节和转动关节误差;最后,进行了单腿样机足端点运动轨迹跟踪实验。实验结果证明了上述方法的可行性和正确性。

利用空气弹簧低频减振特性良好的特点,提出了一种用于微振动控制的主动隔振单元,并利用该隔振单元构建了6自由度减振平台系统,建立了系统的运动微分方程式,并对系统在最优控制下的性能进行了仿真和实验研究,结果表明：所提出的主动隔振单元构建的减振平台减振效果高达了20dB左右,不仅对中高频扰力具有良好的隔振效果,而且对低频和超低频扰力能进行有效的隔振,对精密制造和测量具有很重要的意义。

在现代工业生产中,管道内层防腐涂层厚度的检测一直占有重要地位,针对当前存在的小口径长距离测量困难的问题,开发研制了新型检测系统。该系统依据磁法效应,利用单片机技术,在软硬件配合下,驱动测量车在管道内行走实现自动定点测量。实验结果表明,该系统测量准确、数据可靠、精度高,是一种在工业现场中实用的测量系统。

基于驻波线性小振幅声场，从理论上分析了驻波声场板叠上温度分布，并用流体软件Fluent对板叠温度进行模拟仿真，由理论和仿真可知，驻波声场中板叠可以形成温度梯度而且无限长板叠上会形成高温低温交替出现的温度梯度。