Multibody是Matlab 2016a及以后版本中新增的多体系统建模仿真模块,与其他动力学仿真软件相比,具有操作简单、直观灵活、适用性广等特点。为对接国内高校普遍开设的《机械原理课程设计》,以3缸往复柱塞泵为例:建立了3缸往复柱塞泵的理... 展开更多

在连杆质心运动分析的基础上,基于牛顿-欧拉法推导了液压支架四连杆机构各构件的动力平衡方程,将方程在Matlab/Simulink软件中集成构建液压支架四连杆机构的动力学数值仿真模型。在给定输出点运动规律的条件下,可计算出四连杆机构各关节点的约束反力变化曲线,为液压支架的优化设计提供了基础。