该文提出了一种基于可靠性框图的电液系统重构设计方法。基于系统可靠性和故障分析,对系统资源进行统筹规划,采用重构设计思想对系统链路进行构件备份和优化,系统自动识别故障并触发链路迁移,使系统具备了一定容错性。大大提高了系统可靠性和任务完成率。

随着液压调平系统调平精度要求的提高,对调平结束后水平精度也有不超过一定变化范围的要求。由于油液的热涨冷缩特性、液压锁的渗漏使支腿液压缸活塞杆位移发生变化,对平台的水平度有较大的影响。针对油液的热胀冷缩、渗漏对平台水平度保持的影响进行分析,并提出减少水平度变化的改进措施。

液压油工作温度是液压系统的重要参数，油温过高会减少液压系统使用寿命，影响系统功能的发挥。某特种车辆底盘液压系统在特殊工况下会出现油温过高的现象。该文对特种车辆底盘液压系统使用工况和系统热平衡进行分析，针对油温过高的原因提出液压系统散热改进措施并进行试验验证，解决了液压系统油温过高的问题，为液压系统散热设计提供指导。

自行式多轴特种车辆电控液压助力转向具有转向灵活、结构布置简单、成本较低等特点，成为重型特种车辆转向技术的发展趋势。论文介绍了电控液压助力转向系统的组成、工作原理，利用仿真软件AMESim建立相应的液压模型进行仿真，通过仿真验证了方案的可行性，并对实车转向系统进行了测试，测试结果与仿真结果基本相符，该转向系统在工程车辆领域具有一定的应用推广价值。

针对某型号特种车辆的静液压转向系统在环境温度及油液损耗下压力变化影响转向精度的问题,设计了一种静液油液补偿装置。该装置采用高压气体平衡式补油方式对系统进行压力补偿,避免了车辆转向时的压力波动。仿真和试验表明：所设计的静液补油装置提高了车辆的转向精度,并能保持静液压转向系统压力长期稳定,简化了预充压操作,缩短了任务准备时间,改善了车体液压转向系统的工作性能。

多轴特种车电液转向系统具有转向机动灵活、转向模式多样等特点。介绍了特种车多轴电液转向系统功能和工作原理，利用AMESim软件构建了转向系统模型并进行仿真分析。仿真分析为多轴电液转向系统提供设计依据，并通过实车跑车试验验证其可行性。

针对大方草捆捡拾集垛机自动化操作和连续作业需求,研制了大方草捆连续捡拾集垛液压控制系统。该系统运用了负载敏感控制、夹紧翻转回路控制以及负载平衡控制等设计,其布局简洁、可操作性好和可靠性高。实际使用结果表明,该系统降低了连续作业发热量,有效提高了自动化操作水平。