针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)估算SOC时需要准确获得系统状态及测量噪声协方差这一缺陷,将基于电池模型输出电压残差序列的协方差匹配思想引入平方根容积卡尔曼滤波,提出了自适应平方根容积卡尔曼滤波算法(ASRCKF)。以18650型锂电池为实验对象,建立了戴维南等效电路模型,采用递推最小二乘法辨识电池模型参数,最后,利用UDDS电池实验数据对ASRCFK算法进行了仿真。实验结果表明,传统的SRCKF算法估算SOC产生的均方根误差为3.41%;而提出的ASRCKF算法估算SOC产生的均方根误差仅为0.97%,与传统算法相比具有更高的精度,对噪声的适应能力更强。

从实际生产及合理应用的角度出发,着重对氧弹头充氧电极接口连接转换器的设计进行了阐述。其中包括：接触电阻等对连接转换器性能的影响。连接转换器中内螺纹结构、连接口结构、导角结构、导入口结构以及滚花等的设计和各自所具有的功能,同时还介绍了具体实施方案和实施过程。还对传统的电气连接方式的特点进行了必要的分析。

中国航天空气动力技术研究院建设的2.0 m高能脉冲风洞(FD–21)是一座自由活塞激波风洞,该风洞拓展了中国航天空气动力技术研究院原有的试验能力。主要介绍了这座风洞的研制过程和若干关键技术。在吸收国外相关理论和经验的同时,独立解决了诸多关键性的气动问题,并通过逆向设计流程完成了风洞的气动设计。基于这些努力,高能脉冲风洞在建造过程中,逐步克服了活塞发射、活塞止停和全浮动风洞支撑等工程技术难点。FD–21的成功研制标志着自由活塞驱动技术的全面掌握,缩小了我国高焓地面模拟设备与国外的差距,对提升我国高超声速领域的研究水平具有重要意义。

为分析装配式建筑外墙接缝密封胶在高温环境中的性能,以基础树脂、增塑剂为主原料,结合MS专用黑色母料等多种辅原料制备MS密封胶,用制备的密封胶密封2块装配式混凝土外墙板试样,并在热老化和紫外线老化两种条件下设定不同的温度,测试密封胶的性能。试验结果显示:在两种条件下,温度由16℃上升20℃又达到40℃的过程中,拉伸强度由0.544 MPa上升至0.572 MPa又下降至0.537 MPa;其中,温度为20℃时,拉伸强度最佳;同时,随着温度的逐渐增加,密封胶断裂伸长率及粘结强度逐渐下降;密封后的外墙接缝试样在两种条件下随着温度的逐渐增加,防水性能逐渐下降,当温度达到超高温140℃时,防水性能几乎完全丧失,在温度为80℃内时,可保证较好的防水性,满足日常生活需求。

以某型高压共轨柴油机作为试验样机,研究了在转速2850rmin^-1,负荷率为75%的工况下,轨压、主喷正时、后喷油量及主-后喷间隔角对柴油机烟度、NOx排放及燃油消耗率的影响。结果表明：较大的轨压可以降低烟度和燃油消耗率,而推迟主喷正时可以明显降低NOx排放量;随着后喷油量的增加,NOx排放逐渐降低,燃油消耗率逐渐增大,CO、HC和烟度排放呈现出先降低后上升的趋势;随着主-后喷间隔角的增大,NOx排放逐渐降低,CO、HC排放和燃油消耗率逐渐增大,烟度排放呈现出先降低后上升的趋势;与单次喷射相比,引入后喷射能使NOx和烟度的排放均有所降低,但燃油消耗率会有所增加;采用合理的后喷射参数可以实现柴油机排放和燃油消耗率的折中优化。

针对工程机械臂大功率驱动的特点，设计出一种基于高速开关阀先导控制插装阀的阀控缸电液位置控制系统。利用AMESim软件建立其液压系统模型，采用PID控制和基于5点开关思想的脉宽调制（PWM）策略，对工程机械臂液压位置控制进行仿真研究。结果表明，这种新型液压驱动系统具有较强的自适应性，位置跟随精度高，能够实现大流量的数字控制，驱动液压缸的工作流量可达215L／min，符合工程机械臂驱动控制的技术要求。

该文联合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对深海采矿升沉补偿系统进行了设计研究，建立了基于液压动力源的升沉补偿系统采矿船多刚体机械动力学模型，并针对该模型设计了模糊自整定PID控制器。联合仿真研究结果表明，模糊自整定PID控制策略能很好地对升沉补偿装置进行有效的位移补偿控制，补偿率可达到40％～45％，从而提高了深海采矿系统的稳定性。

恒压轴向柱塞变量泵由于输出功率大、工况合理、能量利用率高因而成为许多液压控制系统的首选动力源.通过对其变量机构改造研究了一种基于高速开关阀压力控制系统构成的新型电液伺服变量机构实现了对恒压轴向柱塞变量泵输出压力的无级控制.

分析了国内外液压冲击机械工作参数调节原理,并指出其主要缺陷.首次提出变行程无级调节原理,在此基础上设计了一种基于单片机控制的无级调节工作参数的液压冲击器,并论述了其设计理论、结构特点及技术性能.

设计了一个汽车液压主动悬架装置,运用模糊控制技术对所设计的悬架系统的控制策略及控制效果进行了研究.研究结果表明,所设计的主动悬架装置是正确的,采用模糊控制策略能够保证悬架系统具有较好的控制效果.