使用经验模态分解(EMD)进行信号处理过程时,端点效应抑制是关键步骤。这里提出了一种基于包络匹配的双极值点延拓算法,实现了对EMD分解过程中端点效应的抑制处理,并通过了仿真验证。首先,将端点处连续的几个极值点的包络线作为模板子波;再者将模板子波与波形内部的极值包络进行有效匹配;然后将匹配区段前方的两个极值点作为延拓极值进行极值延拓,实现了抑制EMD分解过程中端点效应的目标。并通过仿真数据,验证了算法的有效性。

研究轴向柱塞泵的流量脉动对压力脉动的影响,通过对流量方程进行傅里叶变换,求得流量方程的另一种表达式,得出对压力脉动的影响参数。通过调节或改变这些参数来降低压力脉动,即系统加与不加阻尼两种情况下各自的压力脉动,得出了在系统中加阻尼后,起到阻容滤波的作用,在一定程度上减小了压力脉动的幅值。

对轴向柱塞泵流量脉动进行了分析研究,通过对流量方程进行傅立叶变换,求得流量方程的另一种表达式,即泵的流量可以分成常量部分以及脉动部分,同时对脉动部分的各次谐波幅值进行了研究和讨论,得出了在系统中加阻尼后,能起到阻容滤波的作用,在一定程度上减小了压力脉动的幅值。

建立斜轴式轴向柱塞液压马达效率的数学模型,分析背压对其效率的影响,通过计算和效率分析,得到定负载和定转速下不同背压时的液压马达效率,结果表明,背压的存在,使摩擦转矩增大,液压马达机械效率降低,特别是低负载工况下效率降低更严重;背压对容积效率影响较小。

为了研究磁流变液(magnetorheological fluid,简称MRF)在高剪切率应用场合的流变特性,设计了一种基于流动模式的MRF流变特性测试装置。利用平行板模型得到了MRF的性能参数关于阻尼通道的结构参数、压力梯度的解析解,并分析了流体的流态变化,为高剪切率条件下MRF流变特性的测试提供了理论依据。通过实验得到了阻尼通道中磁感应强度与励磁电流的关系,分析并排除了MRF流变特性测试的影响因素。最后,使用该装置对本研究小组配置的MRF试样进行了测试。结果表明,MRF的剪切屈服强度随活塞速度的增大而减小,设计的流变测试装置的剪切率可达到2.5×105/s,能满足高剪切率条件下MRF流变性能测试的特殊要求。

由于磁流变液的应用前景广阔,而市场上磁流变液性能测试系统相对短缺,为了更好地促进磁流变液的工程应用,有必要研究磁流变液的性能测试仪。通过理论计算和实验验证的方法,设计了一种磁流变旋转式测试仪,用实测的办法验证了磁场理论计算的正确性。测试表明,当电流为1.6A时磁场达到0.5582T,MRF4的剪切应力达到70.12KPa,当电流为1.4A,磁场为0.5483T,剪切屈服强度51.6KPa。

磁流变半主动悬挂系统是一种新型的悬挂系统。基于磁流变阻尼器,设计了一种以理想天棚阻尼控制为参考模型的自适应控制策略,应用Lyapunov稳定性理论推导了渐近自适应控制规律,结合磁流变阻尼器控制力的特点,给出了半主动控制算法;分析悬置质量变化对悬置质量加速度以及动行程的影响,并对悬挂系统在不同控制状态下的响应进行了仿真分析。仿真结果表明,模型参考自适应控制不仅能够很好地跟踪理想天棚控制,并能适应悬置质量等悬架参数因素的变化。

困油现象是由齿轮泵自身工作原理造成的，它直接影响着齿轮泵的工作性能及寿命。本文通过对斜齿齿轮泵工作原理的分析，提出一种降低斜齿齿轮泵困油现象的新方法——重合度法，并对斜齿齿轮泵无困油重合度进行了分析，得出斜齿齿轮泵可以从改变重合度的办法来消除其困油现象。

机、电、液一体化控制技术已成为现代工程机械的发展方向，而国内目前仍未有针对工程机械电液控制系统相关的实训设备。为适应现代工程机械技术发展的要求，以及为满足工程机械运用与维护专业的实践教学要求．对普通液压实验台进行二次开发。二次开发后的实验台通过配备计算机可实现学生编程进行液压系统控制．以满足教、学、做一体化的教学要求。

分析了发动机的工作特点，确定传动系统所采取控制方法和策略，以达到工程车辆最佳运转工况，更好地发挥工程车辆的动力性、经济性，实现液压机械连续无级传动装置的无级调速功能，使发动机工作在最佳工作点上。