现有的二级显式串联气缸或液压缸,为二只普通缸纵向简单叠加而成,其纵向尺寸及拉杆长度过大,总体结构刚性差。创新设计的一种隐式串联缸,纵向尺寸仅为现有二级显式串联缸的一半左右,且能够实现三级力输出,具有结构紧凑,刚性高,体积小,耗能低,效率高,冲击噪声小等突出优点。

箱体类长方体零件一次装夹可加工5个表面,但是传统液压/气动夹紧装置占用空间较大,对于需要夹持箱体内腔有空间限制要求的就无能为力了。创新设计出一种"小精灵"杠杆夹紧模块,由于其体积比传统产品减小近一半,克服了上述技术缺陷。此外,创新设计的杠杆夹紧模块单纯板式联接,摒弃了传统缸体的后端盖,质量轻、加工工艺简单、大大节约了制造成本。

传统单作用活塞式气动与液压夹紧缸,由于有杆腔必须设置空气呼吸口,由此带来很多弊病;又由于活塞有杆腔必须套装复位弹簧,由此造成活塞杆较细,刚性较差。这对于小直径缸、特别是微小直径缸来说,是根本无法克服的技术缺陷。创新设计出了一种螺纹插装半缸体柱塞作动模块,克服了上述技术缺陷。此外,创新设计的半缸体柱塞模块,摒弃了传统夹紧缸冗余的缸体,仅仅保留了核心的夹紧作动部分,大大节约了制造成本。

在分析、比较目前使用的两种气动压力机不足的基础上，创新设计了一种基于无杆活塞缸与铰杆增力机构的气动压力机，给出了简明的力学计算公式。该压力机采用的是自行创新方法——用滚动高副代替低副滑块。它不仅将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高了系统的传动效率，而且改善了系统的制造、安装性能，使结构更加紧凑。

介绍了一种新型的气液增压双工位液压拉深机。该拉深机仅采用一个驱动气缸,来实现二个工位的顺序拉深,生产效率高。而且具有不污染环境,噪声与振动小的优点。

介绍了一种柱塞-活塞隐式串联的流体传动缸,以及基于该流体传动缸的压力机。隐式串联缸的纵向尺寸,仅为现有二级显式串联缸的一半左右,且能够实现三级力输出。具有结构紧凑,刚性高,体积小,耗能低,生产效率高,冲击噪声小等突出优点。此外,压力机采用动模座在下、静模座在上、驱动缸固设在整个压力机最下部的总体布局,能够大幅度降低工伤事故,安全性好,重心低,稳定性好。

介绍了一种新型的液压-机械复合传动压力机的工作原理，给出了相应的力学计算公式，并分析了其技术特性。该压力机由基于滚动高副的双边铰杆增力机构与无杆活塞式液压缸组成，在液压缸直径及要求的输出力一定的条件下，该复合传动压力机较单纯的液压传动压力机，其系统工作压力显著降低。

介绍了一种新型的液压-机械复合传动压力机的工作原理，给出了相应的力学计算公式，并分析了其技术特性。该压力机由于采用了无杆活塞式液压缸与滚动高副双边铰杆-杠杆串联增力机构，不仅刚性好，力传递效率高，且在液压缸直径及输出力一定的条件下，能显著降低系统工作压力。

介绍了一种新型的基于帕斯卡原理面积效应行程放大装置，其原理是使输出液压缸有杆腔内的液体，通过活塞上的轴向孔内回流，实现面积差动。与传统的面积效应行程放大装置相比，该新型装置的活塞杆刚性显著提高。与采用外回流差动回路的装置相比，该新型装置的结构大为简化。

设计了一种用于液压电梯驱动系统的柱塞式液压泵对其组成部分、工作原理进行了介绍并分析了其优点及创新点。该柱塞泵输出压力稳定能够在很大的范围内连续进行数字化控制与调节尤其适用于液压电梯等需要大功率、连续调速的设备具有比较广阔的应用前景。