针对静液压储能传动汽车的特点,应用模糊控制理论对发动机怠速控制进行了研究,设计了一个用于发动机怠速控制的模糊自适应控制器。台架试验结果表明,模糊自适应控制方法应用于发动机怠速控制是可行的,而且具有较好的稳定性和较快的动态响应特性。

建立了电控液驱车辆能量再生系统各元件蓄能器、变量泵/马达、飞轮以及液压回路的分析模型和系统模型.以蓄能器压力和温度、泵/马达的转矩和效率、压力损失和飞轮的转速为时间参变量,采用四阶Runge-Kutta算法求解微分方程.用以此计算的系统变量确定能量损耗和循环效率.实验结果表明：能量损耗主要产生于液压泵/马达,约占总能量损失的32.64%;系统循环效率在62%～89%;损失能量回收率76%,能量损耗与蓄能器的有效容积、飞轮的初速度和转动惯量有关.

分析了电控液驱车辆储能元件——气囊式液压蓄能器的工作过程并建立了相关的数学模型,对液压蓄能器的特性参数(有效容积、比能量、比功率以及效率等)和能量转换效率进行了计算和讨论。对蓄能器和蓄电池在比功率和能量转换效率等方面进行了比较,提出了改善液压储能元件特性以及获得高效率的技术措施。

静液压传动系统具有高度非线性特性,且易受模型变化的影响。若使用工作点设计构成模糊控制器,将使控制器比较复杂,规则选择过程不直观,失去了模糊控制简单的优点。本文提出将自适应模糊逻辑控制应用于液压马达的转速控制,除设定的规则外,自适应模糊逻辑控制能根据液压马达转速的变化特性自动调整规则来适应马达转速特性变化所要求的控制规律。仿真实验结果显示,采用自适应模糊逻辑控制能改善马达的整个运行过程的速度特性。

以串联式液驱混合动力传动系统为对象,从燃油经济性改善率观点出发，根据动力源运行规则假设及优化，分析蓄能器容积大小对液驱混合动力车辆燃油经济性改善率的影响，并通过城市和公路循环工况对使用不同容积蓄能器的燃油经济性进行仿真计算。仿真结果表明：在满足功率流和回收制动能量的前提下，匹配较小容积蓄能器的液驱混合动力车辆具有较好的燃油经济性改善率和节能效果，其燃油经济性改善率达25%-39%。

为了提高起重机能量利用率,针对液压起重机的结构特点,本文从能量平衡观点出发,提出了在传统的液压起重设备中增加液压蓄能器,由液压蓄能器和液压平衡缸组成液压能回收和再利用系统,实现起重机在升降过程中将部分液压能回收并储存在蓄能器中在起重机工作时协助液压泵提供辅助能量,达到减少能量供应,提高能量利用率的目的.实验结果表明,该系统能有效地提高液压起重机的效率,改善液压起重机的能量利用率.

在汽车机械式变速器动力传动系统中,离合器的结合品质直接影响汽车起步、换挡平顺性和乘坐舒适性,尤其是汽车的起步品质。针对机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission,AMT)汽车起步换挡的控制要求,根据人们在汽车起步和换挡过程中操纵离合器的基本规律,通过结合过程中汽车传动系动力学分析,确定3个结合力轨迹特征,根据轨迹特征定义出离合器结合时的6种特征结合力轨迹。以汽车起步时对离合器结合品质的要求,通过6种特征结合力轨迹对离合器接合品质的影响的比较分析,确定离合器新的接合力轨迹;并根据离合器结合品质的评价指标,通过改进离合器执行器结构和控制转矩变化和增长速率实现新的接合力轨迹。仿真结果表明,所确定的离合器新的结合力轨迹能有效提高离合器的结合品质,从而达到改善汽车起步和换挡品质的目的。

介绍了静液压储能传动车辆动力源的基本原理及特点,分析了动力源系统中主要元件液压泵和液压蓄能器的特性与选择,系统中的关键元件之一的储能元件--气囊式蓄能器的各参数之间的关系,以及蓄能器的压力比、多变指数等参数的变化对能量密... 展开更多

分析了静液压储能传动汽车动力源系统中发动机、蓄能器和液压泵之间的匹配关系，论述了气囊式蓄能器各参数之间的关系，以及蓄能器的压力比、有效容积、多变指数等参数的变化对能量回收、能量密度及汽车制动性能的影响。

针对液压变量泵控制存在参数不确定性，基于滑模变结构控制理论，提出了一种双模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影响，并采用指数趋近律的抖动消除法有效减弱了系统中的颤振现象。仿真结果证明，该控制策略有效地提高了系统的跟踪特性，使系统具有良好的动态性能和鲁棒性。