为了减少导轨直线度测量数据处理的繁琐性和提高数据处理的准确度和效率,本文利用了MAT-LAB数据处理和图形处理能力,将直线度测量数据按照两端点连线法、最小二乘法和最小包容区域法进行程序设计并数据处理,将结果用图像形式显示.通过比较,论证了直线度评定的最佳方法是-最小区域法.

介绍了一种用于测量软X线的掠入射平场谱仪，依据变栅距刻线光栅的光路函数，计算了曲率半径为5649mm的光栅各点的间距，并推导和计算了入射光源为点光源时在聚焦平面上形成的聚焦点的分布，验证了先前文献中给出的结论．进一步计算了当改变入射距离为155mim时所形成的像散，理论上验证了缩短入射距离后谱仪的可用性．

利用CCD（charge-coupleddevice）对立式接触式干涉仪进行改装研制，变目视观察与判读读数为光电探测、自动瞄准、测量，把显微镜下的干涉条纹图像利用CCD采集后传输到计算机．结合数字图像处理技术，利用波长定度方法实现自动定度，双边直线拟合法自动确定0级干涉条纹中心的准确位置，并根据量块形成的0级干涉条纹中心偏移像素值计算量块长度．实验测试结果表明利用数字图像处理技术消除了人为判读差错的可能性，提高了工作效率，稳定可靠．

玻璃转子流量计在检定过程中，因调节气体流量的方法不同会直接影响检定结果的准确度．针对这一问题，采用氧气、二氧化碳2种气体分别作为检定介质，利用容积法对玻璃转子流量计分别采用前调与后调流量的方法进行对比实验．根据实测实验数据进行分析研究，证实了对气体流量的调节采用后调流量的方法，可使检定误差大大减小，因而进一步提高了检定结果的准确度．这不仅对于实际检定工作中提高检定准确度有着重要的意义，同时提高了流量计实际使用时的准确性．

针对葡萄有机肥施肥机施肥均匀性差、作业效率低以及开沟深度浅的问题,设计了一种葡萄有机肥施肥机,该设备由开沟装置、施肥装置及机架3部分组成,能够一次性完成深开沟、施肥、覆土作业.结果表明,该设备施肥均匀度变异系数为11.96%,断条率为0,施肥深度平均为44.9 cm、肥料距根部距离平均为58.1 cm.

汽车在高速行驶(速度超过100 km/h)时,气动噪声对车内噪声环境影响起主导作用.因此,对车外噪声源的控制显得尤为重要.采用试验的方法,研究了后视镜的镜臂不同长度参数对车内噪声环境影响的变化规律,推导出后视镜镜臂参数与车内声能量、语言清晰度呈对数变化规律,且响度呈现出非线性变化规律,得到了后视镜镜臂长度参数控制在40~50 mm,声压级减小0.6 dB(A)约0.5%,语言清晰度提高5.4%,AI相对贡献9%~14%,响度降低0.5~0.6宋,相对贡献1.7%~2.1%.初步获得后视镜镜臂长度参数的控制技术,改善了车内的噪声环境,提高了车内的声品质.

设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的草莓为夹取目标物,对柔性机械手夹取过程进行动力学仿真分析,得到了夹取力随驱动位移量的增加呈线性增加的变化规律,同时获得了驱动速度与瞬时接触夹取力的关系曲线.在此基础上,对柔性机械手样机进行实验分析,结果表明通过控制驱动位移量及速度进给,机械手能够实现对目标物草莓的无损夹取.该柔性机械手基于柔顺机构特性,无需复杂的传感反馈系统,即可实现对浆果类易损果实的快速抓取,为农业自动化收获机器人末端装置设计提供了一个新思路.