介绍了国内外液压凿岩机的主要研究现状,从提高凿孔速度和预防卡钎的角度对相关的研究成果进行了归纳,并分析了液压凿岩机的发展趋势.改变液压凿岩机结构及工作原理,实现独立无级调节冲击能和冲击频率,适应不同凿岩对象;从试验得到凿岩过程中最优的凿孔速度所对应的回转压力与推进压力的关系,研究控制两者关系的方法;分析了凿岩机卡钎的原因及类型,提出预防和处理各类卡钎的自动防卡方案.

针对氮爆式液压破碎锤的特点和其冲击性能测试的难点运用氮气室压力测试法研制了一种新型氮爆式液压破碎锤测试系统。该系统由数据采集子系统和数据处理分析子系统两部分组成。数据采集子系统以C8051F020单片机为核心数据通讯、处理分析子系统以VB6.0和MATLAB7.0为平台设计。两个系统通过标准RS-232C串口实现数据通讯。经现场试验与使用表明：该系统具有精度高、耐冲击与振动、测试可靠的特点对氮爆式液压破碎锤产品性能的测试、标定以及智能型氮爆式液压破碎锤开发具有极其重要的意义。

采用电子控制的氮爆式液压冲击器是一种新型的冲击器,它具有柔性配流功能.实验结果表明:冲击能和冲击频率可分别根据氮气腔回程压力和回油锥阀启闭延时来分别调整;系统流量大小影响着冲击能和冲击频率的高、低变化;高压蓄能器充气压力对冲击频率有一定影响.

冲击连续性差、冲击力下降、冲击频率不足、油管震动异常、液压破碎锤漏油、钎杆工作失灵、活塞环损坏是液压破碎锤在实际操作和使用中常见的故障，出现上述故障会严重影响液压破碎锤的工作性能与安全。本研究以液压破碎锤的具体运用为基础，划分了液压破碎锤常见故障类型，提供了排除液压破碎锤各类常见故障的措施，希望能够形成液压破碎锤运用的技术与规范，在预防液压破碎锤故障的同时，确保液压破碎锤的连续性与稳定性。

简述冲击器性能参数准确测量的重要意义,介绍几种主要的冲击器性能测试方法以及各种方法的测试原理。提出一种新的冲击器性能测试装置,该测量装置采用传感器直接测量力,再通过数据分析处理程序计算得到冲击功。对其系统组成、工作原理及特点做了简要介绍。

针对一种新型压力反馈式液压锤进行试验研究。试验结果表明：改变液压锤相关的工作参数，可以实现独立调节冲击能和冲击频率的功能，验证了该种控制方案理论的可行性，并对试验结果进行了详细分析总结，为深入了解其运动规律提供了依据。

对液压碎石机的技术性能进行了分析，指出其主要不足。采用压力反馈原理，论述了一种全液压独立无级调节冲击能和冲击频率液压冲击器及其液压控制系统，它的结构特点、设计原理和技术性能，具有高效、节能和适用范围广等特点。