为了提高氮爆式液压冲击器在公路夯实领域的冲击稳定性,建立氮爆式液压冲击器活塞回程运动、冲击运动的数学模型,并运用Simulink数值计算平台建立活塞运动的仿真模型。结果表明：冲程运动时,活塞加速度随时间单调减小;回程运动时,活塞加速度随时间先减小后增加,蓄能器氮气室和液压系统的配合明显提高了速度控制的稳定性。以应用氮爆式液压冲击器的小型破碎锤为例,实测不同液压系统压力下冲程和回程最大速度,通过与仿真结果比较,回程速度和冲程速度的相对误差分别为13.3%和2.6%。

采用电子控制的氮爆式液压冲击器是一种新型的冲击器,它具有柔性配流功能.实验结果表明:冲击能和冲击频率可分别根据氮气腔回程压力和回油锥阀启闭延时来分别调整;系统流量大小影响着冲击能和冲击频率的高、低变化;高压蓄能器充气压力对冲击频率有一定影响.

对液压冲击器的结构抽象变量β,进行了更为深入的再认识,加深了对液压冲击器的规律性的理解和认识;指出,前腔常压式全液压冲击器是认识液压冲击器的原始模型,其他原理的液压冲击器都是从它派生出来的,它们之间有着非常紧密的联系;任何前腔常压式液压冲击器,都可以引入氮气,变成气液式液压冲击器（氮爆式）;前腔常压式液压冲击器,引入氮气后冲程有效承压面积,都增加了一个前腔面积A2,从而改变了前腔常压式液压冲击器的运动规律。气液式液压冲击器系统中都包含两个独立变量：泵的排量和氮气室的充气压力,它们都可以独立调节,以改变系統的输出。β=-1的前腔常压式液压冲击器,没有使用价值,必须对其系统和结构进行较大的改造,才能变成理论和结构创新的新型液压冲击器——单管柱塞式液压冲击器。