针对小球式旋转直驱压力伺服阀（BRDDPSV）静态测试卡滞问题，建立阀芯运动全局函数，包括基于缝隙流理论建立倾斜阀芯径向力模型，基于Coulomb摩擦理论建立阀肩触壁静摩擦-滑动摩擦模型.理论解析曲线合理复现了静态测试卡滞问题偏心驱动下阀芯逆时针旋转倾斜，右侧阀肩触壁，初始静摩擦导致阀芯卡滞，逐渐提升的电流水平克服摩擦形成阀芯运动超调.为了保证电流指令与控制压力的近似比例特性，阀芯回拉复位，形成重复的正向驱动阀芯卡滞.基于阀肩不触壁原则，获得阀芯是否卡滞阈值条件.研究结果表明增大阀芯与阀套初始半径间隙或减小小球偏离阀芯轴线的初始偏心量，均可以提高阀芯不卡滞的输出压力阈值;对于21MPa系统压力及0~8MPa输出压力的实际需求，在不改变其他参数的情况下，将初始半径间隙和初始偏心距分别调整为5.1μm和0.2mm，...

为满足某大型飞机双路刹车压力伺服阀静、动态性能测试的需求,研制一套可实现双路压力伺服阀实时测试的具有柔性化负载加载的测试系统。分别从集成化油路设计、可调容腔模拟负载设计以及双路实时测试实现等角度开展研究。试验结果与设备长期运行结果表明所研制的测试系统与装备满足实际测试功能与测试精度的要求,且工作稳定、可靠。

电液伺服阀按功能可分为流量伺服阀和压力伺服阀,压力伺服阀常用于施力系统,流量伺服阀可用于施力系统或者位置系统。在大刚度负载系统中,常用的流量伺服阀不能满足系统使用要求,一般需要压力电液伺服阀。介绍单级压力伺服阀、两级半开环压力伺服阀、两级闭环压力伺服阀和直接驱动压力伺服阀等,阐述各类型压力伺服阀的特点和优缺点。

电液压力伺服阀一般采用阀芯压力反馈或电反馈的反馈形式。根据喷嘴挡板式力反馈式电液流量伺服阀的特点,通过加大负重叠量,设计了使用反馈杆将阀芯位置力反馈至挡板的电液压力伺服阀。理论分析及仿真结果表明其输出压力与输入电信号呈线性关系,且负重叠越大,线性区间越大,在此基础上进行了试验验证,试验结果与仿真结果基本一致。力反馈式电液压力伺服阀动态特性高、工艺性好、滑阀级内漏可接受。可以作为电液压力伺服阀使用。

根据压力伺服阀和流量伺服阀在电液负载仿真台中的应用特点,提出一种由压力伺服阀和流量伺服阀组成的双阀控制加载方案.对比结构不变性原理补偿方法可知,此双阀控制方法在克服多余力矩及提高性能指标方面更有效.

某型飞机自投入使用以来发生多次滑跑侧偏故障.在飞机着陆滑跑实施刹车时出现侧偏严重地干扰了飞行员的操纵很容易因处置不当导致飞机冲出跑道或造成其他严重后果.究其原因多是刹车系统中压力伺服阀故障引起本文对易引起压力伺服阀故障的原因进行了分析并提出了预防飞机侧偏的措施.

列车在轨道路基上高速行驶过程中会对轨道产生动、静两种载荷。轨道所承受的作用力具有振动力大、频率高及振幅大的特点，而现有的路基动力响应测试激振系统很难满足测试要求。针对这一问题，采用一种新型双级伺服液压缸，通过对工况的模拟分析，设计了相应的电液压力伺服激振系统。同时，对激振系统进行了理论建模，代入相关参数构建了系统的数学模型，并利用MATLAB／Simulink对系统进行了仿真，分析了系统具有的相关特性。

旋转直接驱动电液压力伺服阀的显著特点是阀芯由有限转角力矩电机直接驱动，滑阀级输出负载压力。对该阀进行了原理分析、数学建模，并且根据数学模型进行了仿真分析，设计了控制器结构，分析了控制器中各参数对该阀性能的影响，对该阀的静态特性和动态特性进行了试验研究，试验结果与仿真结果基本一致，性能达到了目前国内其他形式压力伺服阀的水平，推动了国内力控制系统的发展。

共振可能导致压力伺服阀失效.分析某飞机射流管式压力伺服阀材料的温度特性以及力矩马达衔铁组件在不同油温下的固有频率特性, 同时进行了热振动环境下的谐响应分析.结果表明： 油温升高, 飞机压力伺服阀力矩马达的固有频率下降, 且呈近似线性关系; 温度的升高对力矩马达衔铁组件的共振峰值幅度增大影响明显, 高温下飞机压力伺服阀更容易发生共振.

喷嘴挡板式电液压力电液伺服阀是目前防滑刹车系统中运用最普遍的一种两级压力控制伺服阀。为提高其抗污染能力，研制出一种射流管式电液压力伺服阀。比较了两种阀的结构、工作原理及特点，并对射流管式压力伺服阀在防滑刹车系统中应用进行了验证，为射流管技术在压力伺服阀中应用提供了参考依据。