结合水介质的特性,分析了水压溢流阀和其二级节流阀口结构存在的关键技术难题,在此基础上设计了一种新型的水液压溢流阀。针对关键技术难题,在结构上主要采取了如下措施阀芯分为两部分,分别以弹簧力压紧与阀座上面,确保了二级节流口的密封性;流体同时作用于阀芯后端,抵消了部分液压力,从而减小了弹簧预压缩力,提高了动态性能和调压范围。

为满足大流量和快响应电液控制系统的需求,采用大功率直线电机分步直接驱动先导阀与主阀阀芯,将直线电机驱动技术与先导阀结构紧密结合,研制出一款直线电机驱动的水压高速大流量开关阀.建立了开关阀AMESim模型,并对其关键结构参数进行了仿真优化,得到了其动态特性曲线.通过Matlab/Simulink对直线电机位置环及速度环进行双环运动规划,控制阀芯的运动状态,进而实现阀口开度的精确数字控制,提高了大流量高速开关阀的控制精度.完成了开关阀原理样机的研制,开展了直线电机控制的运动轨迹试验研究.结果显示,其跟随性能良好,能够实现设定的运动规划,与仿真结果基本相符,满足高速、大流量的技术要求.

上海液气密行业要借助"工业4.0"天时,利用长三角液压工业集中的地利,加上本地区的人才与信息优势,发扬已有液压行业的基础与活力,抓住"扬长避短"、"差异化取向"以及"发展前沿性技术、产品与产业",即选择"一水三能"工程、技术与产品的战略。通过以企业为主体,创建创新性"上海液气密技术创新工程中心"及发动行业在"十三五"规划下实施。开发研发的市场,加强行业与企业的软实力。"一水三能"是发展"水液压"、"制能液压产业与产品"、"节能液压产业与产品"与"智能液压产业与产品",这"一水三能"必须靠创新靠新兴靠魄力,这一水三能也代表着液压技术与产业的未来,只是要先行一步。以此打造成为上海经济发展的助推器,成为全国行业发展的新"旗舰"。

水液压技术在水下作业环境中具有鲜明的技术优势,在海洋探测、海洋资源开发等领域具有广阔的应用前景。水下机械手是执行水下作业任务的重要工具,将水液压技术应用于水下作业机械手,可降低水下机器人-机械手系统的复杂程度、提高性能上限。通过阐述当前国内外各研究机构针对不同应用场景所研制水下机械手的结构特点、研究水平和商业化发展现状,对比分析不同驱动形式的优缺点及其对水下机械手性能和设计要点的影响,得出水液压驱动水下机械手是当前水下作业工具的最佳选择。在此基础上分析了水液压机械手设计中需解决的摩擦与润滑、材料、动力学模型、运动控制等关键技术问题,最后对水液压机械手未来发展的趋势进行了展望,以期为相关研究提供参考。

水压人工肌肉与气动人工肌肉因介质压缩性差异,驱动控制过程和特性不同.为了实现对新研制的高强度水压人工肌肉的驱动控制并分析其静态特性,提出了新的水压人工肌肉压力控制回路,建立了测试试验系统.压力控制回路调压试验表明,在水液压比例节流阀10%~90%输入范围内,水压人工肌肉驱动压力可实现较大范围的线性调节;静态试验结果表明,水压人工肌肉收缩量、驱动压力和输出力满足理论关系式.所研制的水压人工肌肉能够承受4MPa的内部水压力和14kN的负载拉力,通过静态特性试验及与现有静态模型比较分析,获取了模型参数,为水压人工肌肉机械关节的驱动与控制提供了条件.

该文介绍了一种新型海（淡）水液压斜盘式轴向柱塞电机泵的工作原理及样机制作，并对该样机泵进行了试验研究。试验表明：该样机泵运行平稳，噪声〈75dB，额定压力达12MPa，流量为7．5L／min，容积效率为84％。

水液压柱塞泵是水液压系统的关键元件，由于水介质的理化特性差异导致其泄漏、摩擦磨损、腐蚀、气蚀等现象比油压柱塞泵严重，为解决传统斜盘式水液压柱塞泵流量脉动大的问题，提出了一种新型的直线电机驱动水液压柱塞泵结构。通过研究恒流量直线电机驱动柱塞泵的可行运动规划，选取了直线电机以三角波间隔T／4相位差的运动方案，以实现双直线电机双作用水压柱塞泵实际输出较小的流量脉动。应用AMESim软件，构建了两种不同配流方式的双直线电机双作用柱塞泵系统的仿真模型。仿真发现，柱塞配流电机柱塞泵相比阀配流，其压力和流量脉动很小，其压力脉动幅度小于2％，流量脉动率仅为0．008。

针对额定压力80MPa，额定流量8L／min的超高压水液压柱塞泵的密封结构建立了泄漏模型，对其进行了仿真分析，得到密封间隙大小、接触长度、柱塞两端压差等因素对泄漏量的影响。仿真结果表明：该结构在超高压水液压泵中具有良好的密封性能，对泵结构的优化改进具有一定的指导意义，并为后续的试验研究指明了方向。

提出了一种新型的适用于大流量系统的插装式二位四通水液压电液换向阀，它用一个二位三通先导电磁球阀控制四个插装单元来实现二位四通的换向功能。通过实验研究了该阀的稳态压差一流量特性，内泄漏特性；以及复位弹簧、先导阻尼等因素对阀动态性能的影响。实验结果表明：该阀的静态性能良好；采用无缓冲头的阀芯、先导阻尼孔为3mm时换向阀的动态性能较优；常闭阀芯带复位弹簧的情况下，阀的响应时间加快，动态性能得到有效改善。

用淡水作为工作介质的液压传动技术是近来国内外液压领域普遍关注的研究方向之一,也是前沿课题.文中描述了水液压传动技术的优缺点,并重点论述了水压传动技术发展应重视的主要研究课题.