转向系统作为智轨电车核心组成部分,主要用于智轨电车的多轴协同转向,实现无轨导向及轨迹跟随。为满足智轨电车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,文章提出了一种针对智轨电车电机泵控液压转向系统的滑模变结构-模糊自适应混合伺服控制方法。该方法建立了智轨电车电机泵控液压转向系统仿真模型,基于空间矢量控制(SVPWM)技术,探究了永磁同步电机电流环、速度环、位置环三闭环控制策略。为改善控制性能,提出了电流环滑模控制,解决了电流易受干扰的问题;同时,提出了速度环和位置环的模糊自适应控制,解决了电机泵控转向外负载变化影响系统响应性能的问题。仿真试验结果表明,采用三闭环滑模变结构-模糊自适应混合伺服控制方法,智轨电车电机泵控转向系统转向响应时间小于1.5 s,转向精度小于0.2°,具有较佳的动态响应特...

为改善汽车制动系统的性能,提高汽车行驶的安全性,提出了一种基于PID+PWM控制的液压制动系统。结合电子液压控制系统的工作原理,利用AMESim仿真软件建立了液压制动系统的仿真模型;为提高液压系统轮缸压力效果,利用PID控制优势对液压系统电机转速进行控制,采用PWM控制策略对高速开关电磁阀进行控制,提高了液压制动系统的控制精度和稳定性。最后通过仿真比较验证了上述控制策略的可行性。

介绍了电机泵国内外研究现状做了详尽、深入地分析，并进行了总结；在此基础上讨论了电机泵研究发展中急需要解决的问题，分析了电机泵设计及理论研究的方向，认为研制新型高性能电机泵，加强其设计方面的机理研究已成为我国液压泵领域亟待解决的重大问题。指出了在电机泵的内部流场分布、设计方法和测试技术等方面建立完善、系统的现代设计理论方法的重要性。

该文介绍了一种新型海（淡）水液压斜盘式轴向柱塞电机泵的工作原理及样机制作，并对该样机泵进行了试验研究。试验表明：该样机泵运行平稳，噪声〈75dB，额定压力达12MPa，流量为7．5L／min，容积效率为84％。

作为新的研究方向，电液泵（高度融合式一体化电机泵）融合了液压技术、电机技术、控制技术、机械学、材料学、摩擦学、传热学等学科内容，将电机和液压泵合二为一进行高度融合设计，具有体积小、噪声低、振动小、散热好等优点，具有广阔的应用前景。介绍国内外的研究进展和应用现状，对传统电机一泵组、屏蔽式电机泵和电液泵进行比较，分析现有电液泵的结构特点和实现方案，列出关键技术和需要解决的重点、难点问题，并指出具有高度融合特点的电液泵将是未来液压动力源的发展方向。

提出轴向柱塞泵和永磁同步电机一体化的动力单元，介绍永磁同步轴向柱塞液压电机泵的结构和工作原理。利用ANSYS／Emag模块对带有不同冷却流道的电机泵模型对应的空载和负载电磁场进行数值计算并对结果进行处理，得到不同电机泵模型的电磁场分布及油隙磁感应强度，并进行对比分析；将ANSYS中的负载油隙磁感应强度数据导入MATLAB进行傅里叶分析，得到基波和高次谐波的分布情况。研究结果表明：带有12个条形冷却流道的电机泵铁心不易饱和，谐波影响最小。研究结果为永磁同步驱动轴向柱塞液压电机泵的设计与优化提供理论依据。