立管是连接海底管线和平台管线之间的重要设施。一套立管通常由立管管体和将管体固定在导管架上的管卡组成。文中介绍一种在导管架上同时后安装2根立管和管卡的方法。该方法将2根立管和管卡在陆地完成组装,双立管组合体运输至油田,并整体起吊、扶正和固定。可一次性安装2套立管和管卡,有效提高了立管安装效率。

海洋工程装备系统具有极强复杂性与专业性,由于长时间处于恶劣环境并受到海水持续侵蚀,导致故障问题检测难度大,分离作业较为困难。由于液压系统故障出现几率大,往往会引发一系列的问题,特别是液压系统失效问题的解决迫在眉睫,成为海洋工程机械持续发展的关键所在。基于此,从海洋工程机械液压系统状态监测与故障诊断技术探讨入手,对系统状态监测与故障诊断方案进行科学探索,为相关行业研究人员及海洋工程机械研制提供参考。

以海洋资源的勘探与开发为主要目的的大洋勘探、海洋开发以及海洋工程中，广泛需要声学定位系统提供水下定位服务。以水声定位技术与系统为关注对象，介绍了水声定位系统的国内外现状、技术发展趋势，以及水声定位系统在海洋油气开发、海底矿石开采、未来海洋空间站以及海底打捞、勘探等作业中的应用需求，并对影响水声定位系统性能的因素进行了分析总结。

介绍了U形预应力混凝土板桩的型号、性能参数、施工流程、控制要点、工程应用案例等,对其在海洋工程中的应用进行了探究,提出了为发挥U形预应力混凝土板桩较大的性价比,目前还需对其在海洋护岸及海堤工程中的设计方法、耐久性要求及施工质量控制等方面进行完善。

针对部分对磁场干扰要求较高的海洋探测需求,本文设计了一种无磁浮力调节式水下实验平台。该平台结构采用无磁材料,并以高压气囊作为浮力调节装置来实现升沉控制。其浮力调节系统气囊体积小、调节精度高,且控制逻辑简单可靠。本文阐述了水下实验平台的工作原理及关键技术,基于刚体动力学方法及经典控制理论,建立了系统物理模型和控制器模型,结合Matlab/Simulink对控制过程进行仿真分析,并开展海洋试验验证。结果表明无磁浮力调节式水下实验平台可实现4‰体积浮力调节,且控制算法稳定收敛,能够实现快速响应及6.6%深度精度控制,适用于所需求的工作环境,为浮力调节式水下实验平台的进一步研究提供了理论基础。

1引言 船舶采用液压传动这种传动方式日益增多,特别在船舶辅机和特种机械,如舵机、锚机、起货机、减摇鳍、可变距推进器等上用得更多,其原因是船舶要求辅机具有较轻的重量指标和较好的控制品质.在现代超大型船舶和海洋工程中,需要与之相适应的大功率、高效率的液压传动系统.随着高压、高速、大容量液压元件的大量采用,使系统振动噪声随之加剧.声音超过70 dB(A)便成为噪声,使人听起来极不舒服,甚至使人烦燥不安,噪声作为污染已经日益受到人们的重视.因此,研究和分析液压噪声和振动的机理,减少、降低振动和噪声,并改善液压系统的性能和机舱的工作环境,有着积极而深远的意义.

水液压技术在水下作业环境中具有鲜明的技术优势,在海洋探测、海洋资源开发等领域具有广阔的应用前景。水下机械手是执行水下作业任务的重要工具,将水液压技术应用于水下作业机械手,可降低水下机器人-机械手系统的复杂程度、提高性能上限。通过阐述当前国内外各研究机构针对不同应用场景所研制水下机械手的结构特点、研究水平和商业化发展现状,对比分析不同驱动形式的优缺点及其对水下机械手性能和设计要点的影响,得出水液压驱动水下机械手是当前水下作业工具的最佳选择。在此基础上分析了水液压机械手设计中需解决的摩擦与润滑、材料、动力学模型、运动控制等关键技术问题,最后对水液压机械手未来发展的趋势进行了展望,以期为相关研究提供参考。

海洋工程液压调平器是海洋工程导管架安装工程中十分重要的大型水下设备,在使用过程中,液压调平器由船吊吊至导管架指定位置,由工程师操作液压调平器动作,进行导管架调平,海油工程公司所购置的液压调平器已使用十余年,由于长年海水腐蚀以及零部件老化,液压调平器已经无法满足施工要求,目前国内尚未有液压调平器系统性维修先例,因此公司技术人员组织技术队伍对液压调平器进行系统性维护,提升设备自主维修能力,以保证设备施工性能稳定,保障海上项目开发。

＂蛟龙号＂的成功研制使我国深海潜水器技术获得了跨越式的发展,但国际上已经在研制深度更大的全海深载人潜水器。介绍了深海潜水器的基本功能组成,得出深海潜水器所需的液压层面的技术。以此为基础,给出了国内外深海潜水器液压技术的发展现状,包括水液压技术在海洋工程领域的应用。总结了面向深海潜水器液压技术的研究重点问题,为我国全海深潜水器的研究与设计提供帮助与参考。

1引言 船舶采用液压传动这种传动方式日益增多,特别在船舶辅机和特种机械,如舵机、锚机、起货机、减摇鳍、可变距推进器等上用得更多,其原因是船舶要求辅机具有较轻的重量指标和较好的控制品质.在现代超大型船舶和海洋工程中,需要与之相适应的大功率、高效率的液压传动系统.随着高压、高速、大容量液压元件的大量采用,使系统振动噪声随之加剧.声音超过70 dB(A)便成为噪声,使人听起来极不舒服,甚至使人烦燥不安,噪声作为污染已经日益受到人们的重视.因此,研究和分析液压噪声和振动的机理,减少、降低振动和噪声,并改善液压系统的性能和机舱的工作环境,有着积极而深远的意义.