在研究无极速度图性质、绘制方法的基础上,给出一种确定平面静定桁架内力的新方法,即无极速度图法。该法是首先通过作自由度等于1平面机构的无极速度图,得到平面机构荷载节点和内力杆节点的速度值,并根据其速度值,然后利用虚功率方程导出公式来确定平面静定桁架内力。通过算例表明该方法确定桁架内力不仅简单,确定的内力数值也比较精确;而且不需要求支座反力。为确定平面静定桁架内力从方法上提供了一条新途径。