根据特定产品生产工艺要求,设计了一种用于圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手在手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接。在高速作业过程中,这类弹性连接形成手指系统的残留振动。在对机械手结构设计思想与结构介绍的基础上,对机械手系统采用Adams运动仿真,分析了弹簧系统参数对手指系统的残留振动的影响,并对影响机械手振动特性的关键参数——连接弹簧的参数进行了优化选择。实际机械手的运行结果表明,该机械手结构与弹性参数的选择可以很好地满足特定对象的作业要求。

1引言 船舶采用液压传动这种传动方式日益增多,特别在船舶辅机和特种机械,如舵机、锚机、起货机、减摇鳍、可变距推进器等上用得更多,其原因是船舶要求辅机具有较轻的重量指标和较好的控制品质.在现代超大型船舶和海洋工程中,需要与之相适应的大功率、高效率的液压传动系统.随着高压、高速、大容量液压元件的大量采用,使系统振动噪声随之加剧.声音超过70 dB(A)便成为噪声,使人听起来极不舒服,甚至使人烦燥不安,噪声作为污染已经日益受到人们的重视.因此,研究和分析液压噪声和振动的机理,减少、降低振动和噪声,并改善液压系统的性能和机舱的工作环境,有着积极而深远的意义.

本文介绍了宝钢集团八钢公司第二炼钢厂RH精炼炉液压系统的原理、系统原件的特点及故障，分析了故障原因，并征对相应的故障点做了优化和改进，消除了故障，产生了良好的效果。

1引言 船舶采用液压传动这种传动方式日益增多,特别在船舶辅机和特种机械,如舵机、锚机、起货机、减摇鳍、可变距推进器等上用得更多,其原因是船舶要求辅机具有较轻的重量指标和较好的控制品质.在现代超大型船舶和海洋工程中,需要与之相适应的大功率、高效率的液压传动系统.随着高压、高速、大容量液压元件的大量采用,使系统振动噪声随之加剧.声音超过70 dB(A)便成为噪声,使人听起来极不舒服,甚至使人烦燥不安,噪声作为污染已经日益受到人们的重视.因此,研究和分析液压噪声和振动的机理,减少、降低振动和噪声,并改善液压系统的性能和机舱的工作环境,有着积极而深远的意义.