为降低液压挖掘机的能量消耗,提出一种基于液压蓄能器和平衡油缸的动臂势能回收系统。以节能性为优化目标,以满足系统工作特性,减小蓄能器安装体积和延长蓄能器使用寿命为约束条件,对平衡系统的关键元件——液压蓄能器的工作压力、额定体积和充气压力等参数进行优化设计,分析不同的蓄能器体积和工作压力对系统节能效率的影响,确定最优的液压蓄能器参数;利用AMESim建立有无平衡单元的2种系统仿真模型,以3个比例节流阀和1个比例溢流阀代替传统多路阀对动臂的工作过程进行控制,并据此搭建了某1.5t液压挖掘机动臂势能回收系统试验平台。研究结果表明仿真结果与试验结果吻合,系统的参数选择合理,仿真模型较准确;在所选取的液压蓄能器参数满足动臂操控性能和系统工作特性的前提下,动臂上升阶段,有平衡系统的无杆腔压力比无平衡系统的...

针对机械工程专业人才培养的现状和实际需求,提出工程师职业思想教育的概念,并阐述了工程师职业思想教育的主要内容和要求,分析并讨论了在机械工程专业本科教学过程中实施工程师职业思想教育的基本措施和方法,以及这些措施对机械工程专业人才培养所起的作用。

分析了机械工程教学体系中普遍存在的问题，探讨了以先进三维设计Solidworks软件为手段进行机械工程教学改革的途径和方法。对于打破现有落后的教学内容、教学方法、理顺教学过程，加强学生素质和能力的培养，提高学生创新意识，激发学生创新潜力，具有重要意义。

文章针对工业CT机床所需要的精密运动控制作了的应用开发.研究了针对Kollmorgen精密运动产品的开发应用技术并实现.文中所提出的技术路线及实现方法已经得到实际应用.对于相关的工程技术及开发人员有一定的参考作用.

首先分析了磁流变液的构成及其流变特性;然后对磁流变液的工作模式及其在机械工程中的应用进行了详细的阐述,如磁流变液在传动、减振、液压系统、精密加工、柔性夹具、机械密封等方向的应用;最后分析了磁流变液在机械工程应用中存在的问题,并对其应用前景进行了展望。

首先,测量装载机的转向角、动臂升角、铲斗转角及动臂油缸压强,采用一套多体动力学算法,计算出稳定区域图,该图是一张以极坐标表示装载机沿不同方向倾翻角度的封闭图形。然后,用陀螺仪测量装载机所处的坡度及其相对坡度的朝向角,并在稳定区域图中画出其稳定状态点,通过比较该状态点是否接近稳定区域图的边界来实现预警。最后,通过模型试验验证了该稳定区域图计算的准确性及预警方案的可行性。

以＂海洋石油201＂铺管船为研究对象,综合利用视景仿真技术、网络通信技术以及动力学建模技术,建立了一套铺管作业实时半物理仿真系统,在陆地上实现对海管铺设过程的模拟及工程预演。针对初始铺管作业过程,综合考虑海况条件、船舶动力定位等因素的影响,建立了海流载荷下的初始缆和管道数学模型,探究了初始铺管过程中海流载荷对管道和起始缆形态及受力的动态影响。仿真结果表明：海流载荷会使管线形态发生偏移,在初始铺管过程中要根据海流载荷对张紧器张力和初始缆的长度进行调整,将初始管道准确下放至海床预定区域。初始铺管半物理仿真系统不仅可以对初始铺管过程进行工程预演,还可以为海底管道铺设作业人员提供训练场所。

文中基于典型RCCC机构演化推导出舵机用空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构运动学分析,得出该机构在输入不换向的条件下,可实现周期性往复摆角输出,并且减速比呈周期性波动,在最大输出转角处,瞬时减速比无穷大;开展了空间摆动RCCC机构静力分析,得出该机构在恒定负载工况下,最大输出摆角处输入力矩为零,该特征为舵机大载荷下体积的最小化提供可能,为新型空间机构的研究奠定基础。

通过分析沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统的动态特性,找出其动态参数之间的关系,并对摊铺机的动态工作过程进行探讨,得出改善摊铺机液压行驶驱动系统动态特性的方法.结果表明,在摊铺机液压行驶驱动系统的设计过程中,选用转动惯量小、泄漏小的液压马达,选用排量梯度大、转速高、泄漏小的液压泵,避免使用长管、软管,均有利于摊铺机液压行驶驱动系统动态调速性能的改善和动态速度刚度的提高.

为减轻液压系统压力脉动,提出H型液压滤波器,详述了其工作原理和滤波理论。基于运动微分方程和流体连续方程,建立了滤波器的动态响应模型,研究了H型液压滤波器各参数对滤波效果的影响。仿真与试验结果表明：H型液压滤波器并入系统后,共振频率处系统阻抗达到局部最小,中、低频段产生一低阻抗区,且频率明显低于滤波器共振频率,使得设计小体积频率滤波器成为可能;在共振频率处颈径和颈长适中时,体积越大,则阻抗越小,滤波效果越好。