文章针对工业CT机床所需要的精密运动控制作了的应用开发.研究了针对Kollmorgen精密运动产品的开发应用技术并实现.文中所提出的技术路线及实现方法已经得到实际应用.对于相关的工程技术及开发人员有一定的参考作用.

针对网络控制系统（NCS）中的随机时延问题，根据实际网络时延的分布情况，提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散T-S模型，并用并行分布补偿原理（PDC）设计模糊控制器。同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法，利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式（LMI）研究了系统的稳定性问题，给出基于LMI的模糊控制器的设计方法。最后通过仿真实例证明控制方法能够使具有时延的网络控制系统稳定。

本文将Internet技术与控制技术融合在一起，在分析B／S模型特点的基础上，从网络结构和软件技术两个方面，对控制网络与信息网络的集成提出了基于B／S结构的网络控制方案。并以双容水箱水位控制系统为实验对象，利用组态王的网络功能实现对其的网络远程控制。从而说明此结构用于网络远程控制的可行性。

本文针对网络环境下实际倒立摆对象的起摆与镇定问题,研究分析了普通以太网和交换以太网两种网络模型对系统控制性能的影响.实验结果表明在交换以太网环境下,倒立摆系统的控制性能得到较大的改善.

关于液压辅助电液压控制系统的研究在我国还是比较落后。自1980年以来,相关国内单位已连续从美国进口许多先进支撑器材装置,如四列支撑式和两列屏蔽型,并组织科研人员对这些支撑器材进行详细的研究。最后,他们将继续学习更多相关技术,积累大量的生产和制造工艺经验,为以后进一步的研究奠定良好的基础。本文主要介绍了液压支架电液控制系统的现状,从系统现状出发,讨论了工作面自动化控制系统技术要求、具体需要和具体参数。

根据同步施工网络控制系统的控制原理,分析了时变、随机和不确定的网络时延对同步误差控制所产生的影响。针对传统Smith预估器用于多被控对象同步控制时存在的缺陷与不足进行了分析,提出了一种改进型Smith预估器,实现了对网络时延、被控对象纯滞后因子以及同步误差控制器的多重Smith预估补偿,将其从内部反馈回路中彻底消除,预估模型无需预估与在线测量其大小与变化规律。通过基于控制器局域网络(controller area network,简称CAN)的盾构管片拼装机同步网络控制系统,对常规比例积分微分(proportion integral derivative,简称PID)同步网络控制和基于改进型Smith预估器的PID同步网络控制性能进行了仿真对比分析,并通过实验进行了验证。结果表明,常规PID网络控制同步误差为一3?3 mm,基于改进型Smith预估器的PID网络控制同步误差为一1.5?1.5 mm,后者可显著提高同步施工网

在对PROFIBUS-DP网络进行时延分析的基础上，针对其网络特点，提出了时变不确定性系统的简化方法。通尊对一个由PROFIBUS-DP网络组成的泵控马达系统的分析，说明了网络对系统性能的影响。采用该方法，可从工程上设计和分析控制网络对系统性能的影响。其具有实际应用价值。