分析了机械工程教学体系中普遍存在的问题，探讨了以先进三维设计Solidworks软件为手段进行机械工程教学改革的途径和方法。对于打破现有落后的教学内容、教学方法、理顺教学过程，加强学生素质和能力的培养，提高学生创新意识，激发学生创新潜力，具有重要意义。

首先,测量装载机的转向角、动臂升角、铲斗转角及动臂油缸压强,采用一套多体动力学算法,计算出稳定区域图,该图是一张以极坐标表示装载机沿不同方向倾翻角度的封闭图形。然后,用陀螺仪测量装载机所处的坡度及其相对坡度的朝向角,并在稳定区域图中画出其稳定状态点,通过比较该状态点是否接近稳定区域图的边界来实现预警。最后,通过模型试验验证了该稳定区域图计算的准确性及预警方案的可行性。

文中基于典型RCCC机构演化推导出舵机用空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构运动学分析,得出该机构在输入不换向的条件下,可实现周期性往复摆角输出,并且减速比呈周期性波动,在最大输出转角处,瞬时减速比无穷大;开展了空间摆动RCCC机构静力分析,得出该机构在恒定负载工况下,最大输出摆角处输入力矩为零,该特征为舵机大载荷下体积的最小化提供可能,为新型空间机构的研究奠定基础。

在机械工程的液压系统中，需要用一定的动力系统来传送液体以实现机械的正常运作。一般常使用的动力系统主要有齿轮泵和柱塞泵这两种形式。现本文主要针对机械工程中的齿轮泵和柱塞泵的技术进行对比分析，指出提高机械设备性能的技术方法。文章首先分别概述了齿轮泵的特点，继而从卸载回路、流量控制、旁路流量控制、设置干式吸油阀以及选择液压泵等几个方面详细探讨了齿轮泵和柱塞泵在机械工程中的技术应用。

为减轻液压系统压力脉动,提出H型液压滤波器,详述了其工作原理和滤波理论。基于运动微分方程和流体连续方程,建立了滤波器的动态响应模型,研究了H型液压滤波器各参数对滤波效果的影响。仿真与试验结果表明：H型液压滤波器并入系统后,共振频率处系统阻抗达到局部最小,中、低频段产生一低阻抗区,且频率明显低于滤波器共振频率,使得设计小体积频率滤波器成为可能;在共振频率处颈径和颈长适中时,体积越大,则阻抗越小,滤波效果越好。