针对全动力液压制动系统管路布置对整车制动性能影响较大的问题,用键合图方法建立了全液压制动系统液压管路的数学模型,在建模过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力.应用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink软件包对液压管路的动态特性进行了仿真分析,为研究和减小管路布置对全液压制动系统制动性能的影响提供了参考.

针对某型装载机的全液压制动系统常见故障现象，分析了故障原因，总结了排除故障的方法。

目前，国内装载机普遍采用气顶油钳盘式制动系统，全液压制动属于较为新式的制动系统。论述了全液压制动系统的组成及工作原理，就全液压制动系统容易出现的以下三种问题：制动踏板反弹及制动剧烈，无点刹；行走过程中突然失去动力；充液阀阀芯卡死、制动泵炸裂进行了分析，并提出了具体的改进方案。改进后效果良好，不再出现上述问题。

介绍了全动力液压制动系统特点及工作原理，在对新型蓄能器充液阀结构与性能分析的基础上，建立了全液压制动系统充液过程的数学模型，得到了系统参数及充液阀结构参数对充液特性的影响规律，实验验证了仿真模型的正确性，为制动系统及充液阀的设计提供依据。

论文:1 全液压制动系统的组成及工作原理 在一般行走机械中，全液压转向系统往往与工作装置液压系统共用一个泵源，组成单泵（或双泵）双回路系统。由于具有系统简单、工作可靠的优点，因此在中小吨位叉车上得到广泛应用。全液压制动系统由液压制动阀、轮边制动器和蓄能器等组成，其中液压制动阀和蓄能器分别串接和并接在常见的单泵（或双泵）双回路液压系统的转向系统回路中，共同组成全液压动力转向及制动系统（见图