在一般行走机械中，全液压转向系统往往与工作装置液压系统共用一个泵源，组成单泵（或双泵）双回路系统，由于具有系统简单、工作可靠的优点，因此在中小吨位叉车上得到广泛应用。

针对某型装载机的全液压制动系统常见故障现象，分析了故障原因，总结了排除故障的方法。

目前，国内装载机普遍采用气顶油钳盘式制动系统，全液压制动属于较为新式的制动系统。论述了全液压制动系统的组成及工作原理，就全液压制动系统容易出现的以下三种问题：制动踏板反弹及制动剧烈，无点刹；行走过程中突然失去动力；充液阀阀芯卡死、制动泵炸裂进行了分析，并提出了具体的改进方案。改进后效果良好，不再出现上述问题。

介绍了全动力液压制动系统特点及工作原理，在对新型蓄能器充液阀结构与性能分析的基础上，建立了全液压制动系统充液过程的数学模型，得到了系统参数及充液阀结构参数对充液特性的影响规律，实验验证了仿真模型的正确性，为制动系统及充液阀的设计提供依据。

1前言 在能源日趋短缺的今天,负荷传感技术在工程机械上已经开始广泛应用。但是在叉车上还处于尝试阶段。叉车受发动机或变速箱PTO口的限制,存在很难解决的转向、制动和工作油源问题。负荷传感制动阀能够将负荷全液压转向系统和全液压制动系统衔接起来,为转向和制动提供油源,以减少变速箱或发动机PTO口数量,使液压和制动系统成为一个有机的整体,满足系统节能和制动可靠的要求,同时使整车结构布局更紧凑合理。