为了使电液负载模拟器能够实现复杂的加载力,借助PLC在程序上实现所需要的加载规律,并加入PID控制指令改善系统被控制量品质,为电液负载模拟器实现复杂加载力提供了一种有效方案;在实现复杂加载力的过程中,采用定时器延时输出位置系统位移控制信号的方法,解决了力系统加载力滞后的问题。

电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统，其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节，导致系统状态趋于振荡甚至不稳定，尤其是在系统负载刚度远小于液压弹簧刚度的情况下。针对上述问题，本文运用流量连续性方程和系统动力学方程，建立了适用于全工作范围的阀控缸系统的数学模型，在此基础上得出与输出变量相关的三阶微分方程。然后利用李雅普诺夫直接法的反演方式求解系统稳定条件，将其转变为二阶液压补偿器，并给出了具体的推导过程和构造方案。通过Simulink仿真对比分析了系统分别加入传统双惯性环节和二阶液压补偿器的校正效果，讨论了液压弹簧刚度与负载刚度的变化对系统特性的影响。结果表明，二阶液压补偿器能有效提高系统的稳定性并抑制谐振峰值;对于不同频率的正弦输入信号，系统可在0.12s内达...