为提高综采工作面自动化采煤作业水平,针对王庄煤矿综采工作面生产工艺工序特点,提出一种细化采煤自动化跟机作业的生产工艺方法,即将工作面自动化跟机作业采煤工艺划分为工作面中部、工作面机头和机尾自动化跟机作业3个阶段,并对其生产工艺流程和关键节点进行详细的分析和阐述。应用结果表明:该工艺不仅能够实现工作面自动化采煤各工序连贯运行作业,又可以做到单独运行操作,工作面采煤工艺自动化作业程度得到了较为明显的提升,达到了工作面安全高效生产的要求。

液压支架自动跟机控制应具备高支护、快速移架、大推移距离等性能,其中在保障采场安全的前提下,缩短工作面空顶时间是一个极为关键的问题。但目前液压支架自动跟机控制存在动作时间长、较手动操作效率低、控制参数凭经验设定等问题,导致综采工作面推移速度慢、液压系统压力与流量匹配不佳等问题。为减少液压支架动作时间,提高综采工作面推移速度,建立了液压支架阀控缸单元液压缸伸出动作瞬态过程的流量-压力数学模型,分析认为液压缸伸缩瞬间压力主要与供回液压力有关,且与时间呈二次方关系。基于上述结论,提出了立柱供液阀直供、二级控制+立柱快速供液阀、电液控换向阀直供3种立柱快速供回液方案,详细介绍了3种方案的工作原理。在AMESim软件中建立了基于3种方案的液压支架仿真模型,通过分析不同方案下液压支架在执行降柱-移架-...

由于目前综采工作面跟机自动化系统受地质条件、设备因素等影响,工作中会出现电液控系统位置设置偏差、总线通讯出现断点、采煤机在使用时机头及机尾出现移动等问题,针对此情况,提出运用综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺。基于自动化系统的工作原理,对中部、机头、机尾跟机自动化工艺及其应用效果进行分析。实践表明,该工艺既可提高开采工作的质量,又可保证开采工作的效率。

液压支架对电液控制系统自动化程序的单一性,导致其程序不能满足跟机自动化的需求,因此设立了一种液压支架跟机自动化系统。针对当前工作中的来回变动的环境、不断升级的设备以及不断创新的工艺等动态特性的情况,从多维度的因素下设计出跟机自动化智能化的控制系统。该系统以采煤机的牵引与方向为基本判断标准,预先设定液压支架的动作来对液压支架进行操控,使液压支架与采煤机及时推进工作的进展。

为了减少井下工作人员,实现无人煤炭开采,提高综采工作面采煤效率,研究了液压支架跟机自动化控制技术。首先分析了支架自动跟机技术的发展概要和相关定义,其次分析了影响支架跟机速度的三种因素,包括支架参数选择问题、煤壁片帮问题和抬底堆煤问题,然后分析了单架跟机动作和架群跟机动作,最后总结了液压支架跟机自动化控制系统的应用特点。

由于目前综采工作面跟机自动化系统受地质条件、设备因素等影响,工作中会出现电液控系统位置设置偏差、总线通信出现断点、采煤机在使用时机头及机尾出现移动等问题,提出运用综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺,可提高开采工作的质量,又可保证开采工作的效率。在信息技术不断发展的当下,想要切实的保障源煤矿良好发展,就应该配备完善的机械设备,积极的促进自动化技术的融入,真正的实现矿井高产的目的。文中对综采工作面采煤机自动化控制技术进行了分析。

由于山西某矿大采高工作面液压支架自动化跟机系统动作偏慢,生产效率低,针对工作面的液压支架自动化跟机系统进行设计优化,经由仿真分析验证了其优化效果,并在此基础上进行了现场应用。应用表明:液压支架动作平稳流畅,片帮以及堆煤问题得到了解决,液压系统运行稳定,提高了大采高工作面液压支架的跟机自动化水平。

智采工作面在液压支架自动跟机完成后,会出现丢架、直线度不平整、支架歪斜等异常工况,需要人工调控,目前研究缺乏对智采工作面生产过程中液压支架自动化后人工调控工况的知识发现,不利于工人快速判断需人工调控的液压支架架号。针对上述问题,从判别液压支架自动化后动作不达标液压支架架号出发,提出了一种智采工作面中部液压支架集群自动化后人工调控决策模型。首先,对工作面历史数据进行分析,得出液压支架自动跟机完成后3个特征值(即自动跟机拉架距离、自动跟机前后的推移油缸行程变化量、采煤机位置支架号与被判断支架号的绝对差值)可作为判别液压支架自动跟机后是否进行人工调控的重要特征。根据上述结论,给出了液压支架集群自动化后人工调控决策模型结构,其中数据采集模块用于提供原始数据;数据预处理模块对原始数据进...

由于综采工作面跟机自动化系统会受环境、设备等因素影响,在其工作过程中会伴有电动液压控制系统出现偏差、总线连接出现断点、采煤机在使用时机头或者机尾出现位置变化等问题,面对以上出现的问题,提出运用综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺。根据跟机自动化的概念、影响因素以及工作的难点,对中部、机头、机尾跟机自动化工艺及其应用效果进行了分析整理。实践表明,这项技术不仅可以提高采矿业的质量,还可以提高采矿业的效率。本篇文章就针对综采液压支架跟机自动化智能化控制系统进行了简单的分析和探讨,仅供参考。

矿产资源的自动化开采技术,是实现矿物资源开发和矿企业安全作业、高效生产的基础。作为煤矿开采工作面自动化技术中的核心环节,跟机自动化技术在整个煤矿综采工作面体系中占据重要地位。研究重点分析了基于SAC型液压支架电液控制系统,在分析基础上以滚筒采煤机综采工作面为例,对基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术进行了解析,包括技术分类、循环周期阶段、割煤工艺等。