由于目前综采工作面跟机自动化系统受地质条件、设备因素等影响,工作中会出现电液控系统位置设置偏差、总线通信出现断点、采煤机在使用时机头及机尾出现移动等问题,提出运用综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺。基于自动化系统的工作原理,对中部、机头、机尾跟机自动化工艺及其应用效果进行分析。实践表明,该工艺既可提高开采工作的质量,又可保证开采工作的效率。

针对我国液压支架跟机移架速度试验手段缺失,无法对移架系统理论研究提供验证手段的问题,通过分析现阶段移架速度试验现状和需求以及影响移架速度的关键因素,提出了移架速度的实验室测试方法,设计了复杂阻力等效模拟系统、变阻力精确控制系统、适应供液系统、滑动摩擦力消除系统,解决了在实验室无法对复杂工况阻力进行动态调节模拟、试验供液系统无法按需供液、试验精度低等技术难题。通过实验室量化试验,实现了对移架系统理论研究数据的试验验证,对于提升移架系统性能,达到最优移架时间具有重要意义。