针对石油钻台机械手的电动化研究,介绍了采用的伺服电动缸的原理、特点及结构形式,分析了伺服电动缸在石油钻机的钻台机械手上的应用,展望其发展前景。

伺服电动缸以其优异的定位及推力控制等性能得到广泛的应用,但是目前的测试系统难以对伺服电动缸进行全面的动静态特性及加载性能测试.于是我们设计了一套伺服电动缸综合性能测试系统,其中配置了液压动态加载装置以及相应的控制检测单元,开发了相应的上下位机软件,因此能够对伺服电动缸的行程、精度、推力等重要指标进行快速自动测试,且具还有高效、稳定、操作方便等优点.

车轴是直接关系车辆运营安全的重要部件之一,且是一个长时间工作的零部件,但国内对于车轴的疲劳测试自动化水平不高,厂商们迫切需要一个能够分析诊断车轴质量的设备。鉴于此,在基于LabVIEW软件的电动缸自动测试下,将大型挂车运载过程中车轴的随机路谱位移信息在实验台中再现于模拟车轴上。程序采用PID控制方法实现对伺服电动缸的精准控制,从而实现波形模拟。

一直以来国产的圆盘浇铸机因自动化程度低、生产效率不高、产品质量不稳定,仅限于在小型冶炼厂应用;而国内大型铜冶炼厂都是采用成套引进的国外设备。为了提高国产圆盘浇铸机的设备性能,打破国外企业的技术垄断;江西铜业集团贵溪冶炼厂通过消化、吸收国内外先进技术,采用伺服电动缸替代液压缸,开发多传感器电子秤替代进口电子秤,研制出新一代无液压圆盘浇铸机。该浇铸机的设备性能比肩国外先进设备,为国内铜冶炼厂圆盘浇铸机的新建或改造,提供了性价比更高的选项。

搅拌摩擦焊技术目前已成功跨出试验研究阶段,发展成为可以替代熔焊技术的工业化实用固相连接技术,广泛应用于高铁、航空航天及管道焊接加工中,展示出显著的技术优势和经济效益。设计一种采用伺服电动缸驱动的回抽式搅拌摩擦焊主轴结构,能够在匹配搅拌摩擦焊加工工艺的前提下,经过简单改造将设备转变成数控加工中心主轴,大幅扩展了设备的应用范围,转变灵活,节约了大量的设备采购成本。

针对目前涡旋压缩机动涡盘组件装配自动化水平低、劳动强度大的现状,考虑涡旋压缩机装配线的特点,设计了一种涡旋压缩机动涡盘组件自动装配专机,详细介绍了专机的总体方案及结构布局、机械结构、气动系统和控制系统。装置采用PLC控制,通过伺服电机驱动的丝杠螺母机构实现工位间精确切换,气动系统实现物料夹取,伺服电动缸模块化的闭环控制系统控制压装过程,传感器监测装配过程相关参数,合理的结构设计保证装配顺利完成。研究分析表明该装置结构简单、操作方便、自动化水平较高,既可自动装配又可以手动装配,能够满足工程需要。

过盈零件压力装配控制，直接影响到发动机自动化装配的质量。提出了采用数字化伺服电动压缸控制系统替代液压控制系统的发动机压装控制方案，设计了基于EtherCAT的汽车发动机数字化闭环控制伺服压装专业化数控系统的软硬件结构。采用伺服电动压装专业化数控系统，实现了压装过程的全数字化全闭环控制。该系统具备高精高效，节能环保，柔性可配置、可重构、可扩展特点。