液压系统中的密封失效故障分析岳欣＊葛宜远路甬祥１引言在很多情况下，液压系统的故障首先是由于密封的损坏或其功能的减弱而引起的，但这不仅仅是密封本身的问题。实践证明，液压系统７０％～８０％的故障是由油液介质的工况不良所引起的。这一结论早已被液压工程界所公...

为提高电液负载模拟器的跟踪精度，针对其存在的大量非线性特性和模型不确定性等问题，建立了系统非线性数学模型，基于传统的误差符号积分鲁棒控制方法，融合自适应控制的思想，设计了一种自适应误差符号积分鲁棒控制方法。该方法无需获知模型不确定性的确切界，其积分鲁棒增益的取值可在线调节，更好地克服了模型不确定性对系统的影响，在舵机运动干扰作用下实现了系统的渐近稳定性能。仿真对比结果验证了该控制方法的优良性能。