简要介绍了CAN总线,分析了CAN控制器在at90CAN128中的基本原理特点,并给出了CAN总线的初始化关键代码,分析并指出C语言发送消息功能代码的描述,最后给出了CPU外围收发器TJA1050的硬件连接原理图。

针对航空电缆数量多，类型和结构复杂，电缆接头多样化等特点，提出一种基于CAN总线的分布式柔性电缆测试系统，详细介绍分布机中的关键模块基于CPLD的大规模矩阵开关板的设计方案，给出硬件实现方法和部分通信程序流程。该系统扩展方便，测试速度快．在以航空电缆为代表的复杂电缆测试中具有广泛的应用前景。

为了保证数据传输的实时性、可靠性,解决数据传输过程中易受干扰的问题,并保证数据采集和控制系统的性能,采用CAN总线作为现场总线来实现数据传输。经过对系统软硬件在不同环境下的多次测试,验证了该系统的性能,同时也体现了CAN总线在通信能力、可靠性和实时性等方面的明显优势。

随着人们对总线对总线各方面要求的不断提高,总线上的系统数量越来越多,继而出现电路的复杂性提高、可靠性下降、成本增加等问题。为解决上述问题,文中阐述了基于SJA1000的CAN总线通信模块的实现方法,该方法以PCA82C250作为通信模块的总线收发器,以SJA1000作为网络控制器,并以STCSTC89C51单片机来完成基于STC89C51的CAN通信硬件设计。文章还就平台的初始化、模块的发送和接收进行了设计和分析。通过测试分析证明,该系统可以达到CAN的通信要求,整个系统具有较高的实用性。

本文基于嵌入式微处理器和CAN总线通信技术构建了一种测控系统。以嵌入式微处理器与Intemet技术结合的信息网络系统和基于CAN总线的控制网络系统为基础，实现了现场设备的控制网络与信息网络的实时通信．从而使用户通过信息网络的图形界面方便地了解现场情况；也便于实现远程监控、诊断和维护等功能。

主要探讨了汽车和电动汽车数字化技术、计算机控制系统的结构以及现场通讯的相关问题。以蓄电池能源系统为应用背景，研究和设计出采用双CAN总线作为内外通讯方式及其有多模块分布式结构的管理系统。该系统分为若干模块，分别实现各自独立的功能，包括数据采集、测量多路电压、电流和温度、进行电量估算和通讯管理以及大液晶屏的显示。为满足系统发展所需要的高性能、安全性和可扩展的要求，提出双CAN总线通讯、分布处理的管理系统结构思想。重点介绍了CAN总线设计、电路和应用的技术问题。

液压支架是煤矿综采过程中的主要支护设备,其工作状态对工作面的开采具有重要的影响。依据监控系统的功能需求采用分布式控制的方式设计了三层分布的液压支架监控系统,系统采用CAN总线通讯的形式,保证数据传输的安全性,通过井下的控制层进行液压支架的本地控制,井下监控层进行液压支架的监测,井上监控层进行工作面液压支架的远程监测及控制,实现液压支架的远程监控,提高煤矿的支护安全及开采效率。

随着液压支架电液控制系统智能化进程不断推进,基于CAN总线的电液控制系统通信数据量越来越大,总线数据冲突增多,高优先级节点占据总线控制权,造成了低优先级节点持续发送失败的饥饿现象,严重影响通信实时性,阻碍其智能化进程,甚至威胁工作面安全工作生产。针对这种现象,对液压支架电液控制通信系统进行了详细的分析,结合系统结构和信息特点对CAN标识符和动态调度算法进行设计,提出了基于EDF(Earliest Deadline First)的总线动态调度策略,通过实验验证,该动态调度策略能够极大改善节点饥饿现象,降低系统平均时延,提高系统的实时性,为实现自动化无人值守工作面打好基础。

电磁阀阀芯频繁动作后易受磨损却无法及时发现并进行维护,设计一种用于电磁阀内孔及阀芯磨损检测传感器。传感器采用电容式原理,增加信号调理电路、单片机控制核心及CAN总线协议接口。传感器、显示仪表或测控系统之间通过线缆连接,解决电磁阀阀芯磨损传感器监测问题,CAN总线根据实际工况选择不同的通信速率和通信距离,降低了现场布线难度。通过连续多点采样电磁阀动作过程中传感器电压输出,分析该系列采样点的线性关系,求解其斜率,根据斜率变化可进行电磁阀阀芯磨损状况实时监测。实验表明,在该文的实验装置条件下,当阀芯、阀孔磨损单个磨损或磨损之和达到0.03 mm后,综合的线性预测的曲线斜率为小于-66,内泄漏等级超过了C级,此时传感器能检测磨损不可用状态。

简述前移式叉车的基本结构及液压系统控制功能，介绍了前移式叉车液压系统组成及液压控制系统的组成；详细阐述了前移式叉车液压系统的6条工作油路：货叉起升油路、货叉下降油路、门架前移和后移油路、货叉前倾和后倾油路、货叉左侧移和右侧移油路以及货叉手动下降油路。详细分析了液压控制系统的工作原理：液压泵电机控制器根据手柄输入信号，经过计算确定电机的输出转速；组合电磁阀控制器根据手柄输入信号，经过计算确定电磁阀的工作状态及比例阀的开启量；两个控制器之间的通信通过CAN总线实现。