介绍了一种基于CAN总线的移动式港口起重机(简称MHC)分布式电气控制系统,阐述了MHC电气系统的硬件分布配置组态及软件系统设计,对整机电控系统的硬件选型、总线配置结构、软件功能使用及编程结构等分别进行了说明。通过对MHC设备电控系统的不断优化升级及客户现场实际使用验证,基于CAN总线的分布式电气控制系统应用在以液压驱动作为动力的移动式港口起重机上更为可靠稳定,得到市场的高度认可,其工作性能的优越性得到了极大体现。

针对目前石油钻机非总线通信钻井仪表系统电缆数量多、容易受到电磁干扰、故障排查困难、扩展能力不足、远程传输能力弱等问题,提出CAN总线通信+触摸屏一体机的钻井仪表系统优化设计方案,利用传感器采集钻井仪表系统相关数据并通过CAN总线通信方式将传感器数据信号传输至触摸屏一体机,触摸屏一体机接收并处理传感器数据信号后进行参数显示。采用无线通信方式将钻机现场钻井仪表系统信息发送至后台监控单元。

设计了一种收藏币拍照机器人,将现代机械设计和运动控制器巧妙地结合在一起;采用模块化思想,对收藏币拍照机器人进行整体结构设计,并构建了“PC+机器视觉+嵌入式控制器”的机器人控制系统。开发了基于ARM的嵌入式控制器,实现了多轴电动机运动控制、气动控制、多传感器信号采集及CAN总线通信等。设计了控制系统上、下位机应用软件,将该系统应用于收藏币拍照机器人全自动工艺流程中,实验结果表明收藏币拍照机器人系统运行稳定、图像采集清晰高效、操作简单,满足市面上大批量收藏币图像采集的使用需求。