针对变速箱齿轴系统可靠性问题,基于FTA-Copula方法提出了变速箱可靠性模型.首先,利用失效树（FTA）分析变速箱零部件串并联的逻辑结构,确定变速箱失效原因的各种组合方式;其次,引入Copula函数定义相关性,分析关键零部件对齿轴系统的影响程度,计算相关系数;再次,根据串一并联基本模型,将系统分级,得到各级可靠度;最后,以某变速箱齿轴系统为例,将该方法应用到系统可靠性研究中,验证了所用方法对齿轴系统可靠性研究的合理性.