针对目前伸缩油缸活塞杆销轴孔加工普遍使用钻床或镗床效率低、劳动强度大的问题,设计了一种新型设备活塞杆钻孔倒角设备。该设备能够提高加工效率、减轻劳动强度并降低加工成本,为活塞杆钻孔加工提供了配套的专用设备。

液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压马达驱动机床主轴系统模型简图,建立了液压马达驱动机床主轴系统数学模型。对传统PID控制器参数,用模糊控制器进行实时整定,开发了模糊自整定PID控制器。最后,采用MATLAB对液压马达驱动机床主轴系统进行仿真。同时,与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用模糊自整定PID控制器的液压马达驱动机床主轴转速超调量小,具有更快的响应时间,跟踪精度高,同时系统能耗减少20%左右;即使受到较大随机干扰,模糊自整定PID控制器也能快速消除干扰,使机床主轴转速处于受控状态。采用模糊自整定PID控...

数据采集及传送方案的制定是主轴到转误差动态测量装置硬件系统设计的关键。区别于基于单片机的数据采集及传送方案，提出了基于DSP的数据采集及传送硬件系统接口电路，同时讨论了基于DSP对电涡流传感器输出的电压信号实现A／D转换的软件程序设计流程。该系统较传统测量系统具有测量精度高、数据处理能力强等特点，有较高的可靠性和应用价值，可广泛应用于生产实际中。

本文介绍了哈默C50U和斯特拉格STC1000五轴加工机床的各自特点,介绍了这两种机床在三元叶轮加工中的应用情况,并简略介绍了一些三元叶轮加工经验。

机床主轴是机床的核心部件之一，使用SolidWorks建立数控机床主轴的三维实体模型，利用SolidWorks与AN-SYS之间的数据交换，将其导入ANSYS中，弥补了ANSYS在进行复杂结构建模时的局限性。建立了有限元分析模型，对机床主轴进行静力分析，研究机床在切削力载荷工况作用下的最大应力及变形；对机床主轴进行模态分析，分析主轴振型对加工精度的影响。研究结果为进一步提高主轴精度以及转速等提供了依据。

针对机床热误差补偿技术中热态特性建模与热关键点辨识困难问题,提出一套较完善的主轴热态特性建模方法与热关键点快速辨识技术。考虑主轴系统温度与热变形等因素,建立主轴热态特性分析模型,结果表明:模型预测值与某精密卧式加工中心的热误差实测量值之间的误差均在20%以内,说明了所提建模方法的正确性。将模型输出结果用于主轴热关键点辨识,根据12个测点的热传递函数值筛选出6个热关键点;利用6个关键点的数据,基于BP神经网络建立一种主轴热误差预测模型;对比BP神经网络预测的输出值与热态特性模型的输出值,结果表明:最大误差为-0.06036μm、最大相对误差为-0.2006%,验证了所提热关键点辨识方法的有效性。

针对数控机床主轴的控制问题,采用综合鲁棒控制器实现数控机床主轴的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造数控机床主轴系统模型简图,建立了考虑切削力的数控机床主轴的完整动力学模型。基于H_(∞)控制策略开发针对机床主轴的综合鲁棒控制器。采用MATLAB软件对数控机床主轴进行仿真,并与传统PID控制器的仿真结果进行对比和分析。结果显示:采用综合鲁棒控制器控制的数控机床主轴转速超调量小,能快速消除波动;所需控制电压范围减少了约50%;即使受到较大随机干扰,主轴系统也能够快速消除干扰,处于受控状态且稳定。采用综合鲁棒控制器可以提高机床主轴的动态稳定性以及抗干扰能力。

为提高数控机床精度，提出一种基于卡尔曼滤波法的机床误差建模新方法，将统计模型的回归系数看作状态向量，统计模型视为观测方程，利用卡尔曼滤波法实现了统计模型的建模，由于卡尔曼滤波法属于线性最小方差估计，所以相比最小二乘法可望获得更高的建模精度。对一台立式加工中心，利用温度传感器与非接触式激光位移传感器同步测量主轴温度变化及热误差，利用卡尔曼滤波法构建的热误差模型分别与利用最小二乘法（IS）、最dxz乘支持向量机法（LS-SVM）构建的模型进行对比，结果表明：卡尔曼滤波法的建模精度比最小二乘法和最小二乘支持向量机法分别高10．5％和1．8％，且建模时间比最小二乘法和最小二乘支持向量机法分别少0．9％和6．8％。

我厂是气缸套专业生产厂。为了提高 产品质量，1986年初购置了两台沈阳第一机床厂产的CA6140型带数显机床。为适应我厂产品日产量较大的需要，1986年初，我们针对该机床床头箱尾部机构设计了一个液压拉紧装置。

介绍用液压缸对专用类机床主轴进行卡紧，以取代卧式车床传统的卡紧棒对机床主轴的径向卡紧。采用液压缸卡紧能够实现机床主轴的360°全方位卡紧，卡紧效果良好。