超分辨率图像处理技术是利用多帧关于同一场景的有相互位移的低分辨率降质图像来重建高分辨率高质量图像的技术。介绍了超分辨率图像处理技术的概念和起源；综述了超分辨率图像恢复研究现状。重点对单帧和多帧超分辨率图像处理的主要方法进行了评述，并总结对比了频域和空域方法的优缺点。最后对超分辨率图像处理技术的技术难点和前沿问题研究前景进行介绍和展望。

简要分析了热释电传感器的探测原理和特性，详细讨论了利用三个传感器实现人员定位的位置相关算法的实现，算法能适用恶劣条件下的人员定位及其它需要界位划分的场合。

通过对动平衡机不平衡量的幅值和相位的分析，采用间接法实现对不平衡量的精确采样。采用矢量合成法进行转子不平衡量的求解及解算，并建立去重模型（去重算法的分析）。在Delphi7．0软件平台上编程，实现该动平衡机不平衡量的解算和去重。

论述了二极管箝位式三电平逆变器的基本结构，分析了空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制三电平逆变器的算法，给出了确定参考矢量的三个规则，并推导出工作矢量的作用时间和输出顺序，从而使三电平逆变器SVPWM控制算法的可行性得到了验证。

针对深海局部地形环境构形特征,结合海底车行走特性,将海底车越障范围内障碍物进行聚类划分,利用Surfer网格节点编辑器修改等值线,简化地形障碍物环境。将BP神经网络结构应用到海底车避障系统的神经网络设计中,提出适合海底车实现完全避障的BP网络模型,改善了BP神经网络的局部极小值问题;基于Matlab设计基于海底车避障系统的BP遗传神经网络程序,分析不同网络模型下的控制误差。结果可知：基于BP算法的避障神经网络模型具备良好的学习能力;集合两种方法的优点,对轨迹进行不断调整,达到避障的目的。

针对复杂环境下农机设备的齿轮箱系统在故障诊断时存在易受现场噪声干扰和故障识别率低等问题,提出了一种基于改进的烟花算法和概率神经网络的齿轮箱智能故障诊断方法。为提高现有概率神经网络模式分类方法的性能,定义了一项样本相似度衡量指标以提高建模过程中训练样本的质量。将烟花算法与概率神经网络技术有机融合提出了一种改进的烟花算法-概率神经网络模式分类方法,利用烟花算法优化概率神经网络的平滑参数以确定网络参数的最优值,提高模式分类与识别精度。将改进的烟花算法-概率神经网络模式分类方法用于噪声环境下齿轮箱的故障诊断建模,构建故障特征参量与齿轮箱工作状况间的复杂非线性映射关系。应用结果表明,与基于BP神经网络、GABP（genetic algorithm back propagation）神经网络和概率神经网络的故障诊断模型相比,在不同程度...

以最佳恒定摊铺速度为控制目标,研究了路面摊铺机行走液压系统的控制系统如何实现智能控制的问题.建立了行走液压系统的仿真模型,在此基础上,应用模糊控制设置了行走液压系统的智能控制系统,并利用MATLAB软件进行了仿真.仿真结果表明,该文提出的智能控制恒定摊铺速度的控制系统结构和算法是可行的,可以提高路面摊铺机的摊铺质量.

文章对径向柱塞变量泵的电液恒功率控制方式及实现恒功率控制的电控器的算法进行了探讨.

通过分析液压回路的特点结合图论和数据库知识特点讨论液压回路模型的自动生成方法并在液压系统知识的基础上给出模型的算法.

研究了电液伺服阀自动测试的方法.给出了液压系统的工作原理介绍了自动测控单元的硬件构成详细论述了软件设计的核心算法和自动功能的实现.