为满足低通信量和计算资源需求,最大限度地减少电动汽车电池内阻造成的功率损失,提出了一种基于分布式共识算法和图论的电动汽车充电控制新方法。该方法使用分布式共识算法,信息交换在相邻电动汽车之间进行,减少了对通信量和计算资源的需求。为验证所提电动汽车充电控制方法的有效性,分别进行了10辆和100辆电动汽车的充电站实际案例控制实验。结果表明,所提出的电动汽车充电控制方法能够实现电动汽车有效负载的精确分布控制。

针对用于轴类物料抓取及卸载的重载转运机器人机构形式单一、转运范围局限大等问题,进行了重载转运机器人新构型的研究。首先分析了重载转运机器人机构的结构特点和工作原理,发现含有四杆机构单元的重载转运机器人具有灵活性高、承载能力大等优势,为构型综合和新方案优选提供依据。其次基于图论对只含转动副的平面机构进行构型综合,得到七杆、九杆机构拓扑胚图,利用胚图插点法对拓扑胚图进行插点,建立拓扑图,进而转化成对应的运动链,得到构型图谱。然后根据重载转运机器人机构中的四杆机构单元和功能构件,对拓扑图进行特定化标记,提出重载转运机器人优选条件,分析和优选特定化标记的拓扑图,得到其最佳构型。最后,利用Adams软件对一种优选机构进行仿真分析,结果表明,该机构在平面运动过程中可以同时实现远距离抓取和大范围俯仰...

为了研发一款助老机器人,基于图论理论、机构的数综合,设计了一种可在2自由度、1自由度、0自由度之间切换的三构态助老变胞机构。针对变胞机构的2自由度行走构态,运用闭环矢量法进行了运动学分析,得到该变胞机构在该构态下关键位置的位移、速度、加速度等变化规律。分析结果显示,位移曲线在支撑期过渡到摆动期时位移变化较大,在步态周期的后40%内,速度、加速度均有较大变化,符合人体步态规律,表明该助老变胞机构设计是合理的。

文中在图论理论基础上，建立了便利店多元组合制冷系统的热力循环的数值计算模型，并在三种不同压缩机组构建方案以及使用三种不同工质的条件分别对压缩机组的性能以及系统各部件的制冷量进行了对比计算，通过对计算结果的分析选出了最佳方案并对比了各工质的工作性能。

在对串联系统的可靠性分析中，通常假设各个元件之间是相互独立的。但实际上，各元件之间并不一定是独立的。用布尔函数与图论结合法和中等相关对串联系统进行了可靠性分析，并给出了误差分析，证明这两种算法精度高，便于运用。

依据阻抗增益模型和流体网络理论,以环状管网变风量空调系统(VAV)3个典型末端装置的可调性和稳定性分析为基础,通过试验测定相关参数后建立了系统的MATLAB仿真模型,对系统调节时管网的水力工况特性变化规律及调节稳定性进行了研究。仿真结果表明,多个末端装置开度同时变化时,单个VAV末端装置的可调范围约为30°~70°,且一个末端支路自身阻抗越大,被影响程度越小,水力工况稳定性越高。

通过分析液压回路的特点结合图论和数据库知识特点讨论液压回路模型的自动生成方法并在液压系统知识的基础上给出模型的算法.