谈谈数字视频监控称重系统
简要介绍了数字视频监控称重系统的构成、特点及工作原理,论述了利用常用开发工具Delphi、VB编程实现数字视频图像采集的方法。
关节式坐标测量机激光测量头参数标定
在三维视觉测量中,标定方法对测量结果的影响是决定性的。本文通过分析、比较各种视觉模型及标定方法,采用考虑镜头畸变因素的三维视觉模型以满足高精度测量系统的需求。由于关节式坐标测量机的激光测量头,使用单摄像机和线结构光来匹配被测物体表面的三维数据,本文设计了一种新型的阶梯形标定块,通过标定块图像和激光条纹图像完成了摄像机的内外参数标定和激光平面参数标定。实验证明,该标定操作过程简单,易于实现自动化,且具有较高的标定精度。
基于双目视觉的手术器械跟踪定位技术
详细阐述了基于双目视觉的手术器械跟踪定位的工作原理与系统组成,并对手术器械跟踪定位技术中的摄像机标定、立体匹配等关键技术从原理和应用的角度分别进行了分析和讨论,最后指出了存在的问题和今后研究的方向.
数字处理摄像机关键技术探讨
探讨数字处理摄像机的关键技术 ,分析了不同厂家在数字处理及传输方面的优劣,为摄像机用户提供了综合评价的依据。
视觉坐标测量中直接光学法透镜光学中心的标定
介绍了目前视觉坐标测量系统中摄像机成像中心标定的一般方法,即变焦距法、径向准直约束法和直接光学法,比较了上述方法的优缺点。详细介绍了直接光学法的原理以及实际标定过程的步骤,并进行了实验验证。实验结果表明直接光学法具有精度高、重复性好等优点,采用的标定过程可行。
摄像机自动稳定监控系统在门机作业中的应用
介绍了一种新型摄像机自动稳定监控系统在门座式起重机上的应用,阐明其作为一种全新的作业监控方式,在提高门机作业效率和作业安全性上具有的积极意义。
光学方法抑制摄像机AGC变动幅度研究
针对自动增益控制AGC引起固态摄像器件感光灵敏度大幅度变动的缺陷,引入稳定的强光束单独照射CCD或CMOS局部区域上的像素,由视频信号延时、平均产生的AGC可抑制器件自身灵敏度.选择适度的预照射面积以产生足够的预置光通量,可使被测对象引起器件上的总光通量变化减小,对应的AGC输出变化幅度变小,并钝化灵敏度.模拟计算以5倍测量平均光强照射抑制区、摄像器件的光通量变化中值为基准的相对变化范围抑制30%像素为81%~119%;抑制50%像素后为91%~109%.强光抑制少量感光元能产生超过多数感光元测量时的光通量.用单板CCD、CMOS测量细光束,光学抑制法可防止出现感光元下电荷溢出、图像亮区饱和及面积扩大等不良现象,提高被测物体边缘的清晰度和亮度信号的稳定性.
基于双DSP的运动目标智能跟踪系统的设计和实现
本文针对视频监控领域中对运动目标的检测与跟踪,设计了一种以双DSP为核心处理器的嵌入式实时控制方案,并阐述了系统的硬、软件结构,以低成本成功实现了集实时视频处理、云台运动控制、摄像机自动调节于一体的智能视频跟踪系统.实践证明,系统工作性能良好.
采用MPC5200实现高速视频探测的车内应用
1概述 汽车厂商正越来越多地通过对车内和车外捕捉到的高速视频影像进行处理来提高汽车的安全性如图1所示.举例来说,安装在车内的摄像机可用于确定乘客在车内的位置,从而以最佳方式配置气囊并避免乘客受到伤害.安装在车内不同位置的摄像机还可以用于车道偏离监测、碰撞前警示、避免碰撞、后倒车灯警示和车距计算等.这些应用中,有很多需要以非常高的速率来捕捉视频影像.相应地,视频影像必须通过实时的复杂算法进行处理,从而为车内的安全控制系统提供反馈.这是一项非常重要的任务,它可以避免发生碰撞,或在车辆发生碰撞的瞬间决定车内乘客的位置.该项技术要求司机一侧的引擎绝热板必须能承受最高85℃的高温,而在车内的其他部位则需要承受最高达105℃的高温.
前方车辆障碍物检测方法的研究
为降低车辆前方障碍物检测的误警率及冗余报警率,建立毫米波雷达与摄像机数据融合模型;通过毫米波雷达检测初选出有效目标物,借助OpenCV对摄像机采集的图像进行处理,获得障碍物轮廓信息,识别出障碍物;分析障碍物底部阴影特征,并建立图像感兴趣区域,从而判断其是否是车辆类型障碍物;最后在联合卡尔曼滤波算法的基础上提出多传感器信息融合障碍物检测方法。仿真结果表明,运用毫米波雷达与摄像机信息融合能够更有效地检测障碍物相关信息,并提高系统的精确度。
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