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> 声线弯曲修正
一种海底应答器绝对位置的精确校准方法
作者:
兰华林
孙大军
张殿伦
卢逢春
来源:
海军工程大学学报
日期: 2023-09-06
人气:13
应答器越来越多地应用于各种水下作业,而其绝对位置的校准是工作的前提。在深海下由于声速的不均匀性,声线会发生弯曲。海底应答器绝对位置的校准需要进行声线弯曲修正。给出了一种深海条件下含声线弯曲修正的海底应答器绝对位置精确校准的方法。深海试验结果验证了该算法的有效性以及进行声线修正的必要性。
关键词:
水声定位
声线弯曲修正
校准
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