本文提供了一种应用μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统和摩托罗拉公司32位微控制器MMC2107的来开发税控收款机方案。

据相似理论确定研究钻柱扭应力的模型实验方案，依方案提出的功能需求设计钻柱模型实验平台。介绍基于ARM7、μC／OS-Ⅱ、Visual C＋＋实现的钻柱模型实验平台测控系统。系统由上位机和下位机组成。下位机采用LPC2132硬件平台，基于μC／OS-Ⅱ进行软件设计；上位机软件采用Visual C＋＋编写。应用表明该测控系统可以满足钻柱模型实验的参数采集显示和平台控制等要求。

在离子色谱分析仪的设计中，采用了嵌入式PC以及μC／OS—Ⅱ。在介绍了离子色谱分析仪的工作原理之后，详述了μC／OS—Ⅱ下的底层驱动函数以及多任务应用程序的设计，实现了稳定可靠的离子色谱分析仪。

介绍了抽油电机变频器变结构控制系统功能原理，如何利用uC／OS-Ⅱ的多任务功能实现控制系统的算法结构变换，操作系统的移植、多任务的建立和SDK下的软件设计；最后总结了在应用中需注意的问题。

服务机器人控制系统是机器人的神经中枢，它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种基于ARM和μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制系统，给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法，设计基于μC／OS-Ⅱ的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外，经简单硬件调整和软件定制，能适用于不同类型的服务机器人．是服务机器人智能化发展的基础性研究。

本文主要解决在基于以太网的远程液位监控系统中如何实现网络通信的问题,在本地嵌入式系统上.选择ARM微处理器S3C44BOX和以太网控制器RTL8019AS作为硬件平台,在实时探作系统μC/OS-Ⅱ上移植嵌入式TCP/IP协议栈LwIP.通过对LwIP编程实现服务器程序;在远端PC机上,通过对VC++6.0环境下的套接字编程,实现客户端程序.在此基础上成功开发了远程液位监控系统,实验结果表明达到了良好的效果.

以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32住ARM7处理器LPC2129为控制核心，设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台；系统集成了无线通信数据收发模块PTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块。该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ，依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分，根据传感器反馈信号对机器人实时控制。

介绍了环形行波型超声波电动机的一种新型驱动控制方案。该系统以S3C44B0X系列ARM微控制器为核心,并将μC/OS-Ⅱ多任务实时操作系统和μC/GUI图形系统移植到ARM微控制器上,成为系统软件的工作平台和人机交互系统的设计工具。详细介绍了系统硬件的组成和工作原理,同时给出了系统软件主程序的设计思路。利用μC/GUI所提供的丰富的控件功能,提供了简洁、友好的人机交互界面。最后利用所设计的系统对电机作闭环驱动,并进行了测试。实验结果表明,该设计缩短了软件开发周期,同时得到了比较精准的控制精度。

针对传统电液比例控制系统的性能较差,本文提出了一种基于ARM和μC/OS-II的电液比例控制系统的设计,并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路,以及嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM7上的实现。

将μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统移植到EPSON八位单片机上来开发短信息电话机.此电话机除普通电话的通用功能外,还增加了短消息收/发功能、信息浏览与查阅功能、信息点播与信息订阅功能等.