离子色谱分析仪是一种复杂的化学分析仪器，在离子色谱分析仪的控制电路设计中，为了完成复杂的控制要求，硬件设计中采用了嵌入式PC作为控制核心；软件设计中则采用了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ，针对特定的系统硬件接口，设计了μC/OS-Ⅱ下的底层驱动函数，并通过多任务应用程序的设计，最终实现了稳定可靠的离子色谱分析仪。

研制一种基于嵌入式ARM技术的便携式心电监护仪,以高性能ARM7微处理器AT91SAM7SE512为核心,包含心电采集放大、AD转换、带触摸屏的液晶显示、GPRS无线通信、数据存储等多个组成部分。采用μC/OS-Ⅱ操作系统和基于μC/GUI的图形化界面,性能稳定,操作简便。同时,为了方便用户资料及心电数据的管理,移植了EFSL文件系统。低功耗和微型化设计提高了设备的便携性,有利于提高心电监护仪在家庭监护中的使用率。

现有的平板式导热系数测定仪存在测量时间长,操作不便等问题。针对这些问题,本课题研制了一种以微处理器ARM为核心的新型双平板式导热系数测定仪。其方法是通过嵌入式C/OS-Ⅱ实时操作系统和友好的人机界面实现仪器的全自动控制、数据采集和处理以及导热系数的计算、显示和打印输出。其测量精度符合导热仪国家标准,并具有测量时间短、数据准确、自动化程度高、体积小等优点,是现代化的智能仪器。该仪器可以广泛用于耐热和保温材料的生产企业、相关质量检验部门和单位、高等院校和研究所等科研单位。

设计的基于嵌入式微处理器、可组态的工业通用控制器支持以控制系统图形化编程为基础的过程控制。在论述控制器硬件整体架构的基础上,详细分析了软件设计中,组态序列解析方法、多任务之间的同步及通信协议状态转换等影响系统实时性和鲁棒性的因素,并提出有效的解决方法。

针对材料试验机测控系统要求精度高、实时性好的特性，提出了一种基于ARM7微控制器和μC／OS—IT实时操作系统的万能材料试验机测控系统软硬件开发方案。硬件设计上，充分考虑材料试验机的通用性要求，模块化设计可适应不同的加载标准。软件设计上，综合考虑嵌入式操作系统任务划分原则和系统的硬件资源，做到运行效率和系统吞吐量的有机统一。实际测试表明，本测控系统具有采集精度高、实时响应性好、灵活性大等特点。

论述了一种基于LPC2131和μC/OS-II的无纸记录仪的软硬件实现方法。以LPC2131作为系统的控制核心,使用芯片本身的6路10位AD实现电压数据的采集和处理,选用SD卡作为数据存储介质,使用ZLG/FS文件系统实现将采集的数据以文本的形式存储;以嵌入式实时操作系统μC/OS-II作为软件的核心,实现系统各任务间的调度,采用VC＋＋的MSComm控件实现了MCU与PC之间的数据通信。测试证明,系统实现了对I/O数据的采集、存储、传输等功能,工作稳定。

为解决汽车线控转向系统FlexRay通信中存在的问题,给出一种基于μC/OS-Ⅱ的通信控制设计。首先介绍了FlexRay总线技术,重点说明了通信协议操作控制过程以及应用问题。根据硬件选型进行μC/OS-Ⅱ操作系统的移植,并编写线控转向系统通讯部分的程序。最后进行通信实验,结果表明,所设计的基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通信网络具有良好的安全稳定性,满足汽车线控转向系统通信的要求。

研制一种基于嵌入式技术的便携式表面肌电信号采集仪，以ARM7微处理器AT91SAM7SE512为核心，包含肌电采集放大、A／D转换、带触摸屏的液晶显示、USB有线传输、Xbee无线传输、数据存储等多个组成部分。采用μC／OS—Ⅱ操作系统和基于μC／GUI的图形化界面，性能稳定，操作简便。为了方便用户资料及肌电数据的管理，移植了FATFS文件系统。低功耗和微型化设计提高了设备的便携性，有利于提高表面肌电信号采集仪在运动员训练中的使用率。

针对目前监护系统的功能越来越强大，对数据处理速度的要求越来越高，基于嵌入式技术的监护系统充分利用运算速度较快的ARM嵌入式微处理器和当前流行的μC／OS-Ⅱ实时多任务操作系统，提出一套用于监测人体心电、血压、血氧饱和度和体温的医疗监护系统的研制方案。详细介绍系统的基本框架、软硬件的设计与实现。该系统能准确监护人体的生理参数，有良好的可扩展性。

采用STM32F103VET6作为主控芯片,在该芯片上移植μC/OS-Ⅱ和u CGUI操作及嵌入式图形系统,通过编程控制IO口产生线阵CCD驱动时序,同时采集转换处理CCD传感器的输出信号并显示在触控液晶显示器上,使用u Ve rs ion4进行系统软件开发,实现了一个驱动时序稳定、便捷高效的移动嵌入式线阵CCD图像采集系统。