以V16柴油机机体主轴承孔同轴度的测量为例，介绍了用自准直仪测量同轴度的原理与方法。该方法可直接在生产现场对大孔径零件或大型零件的同轴度进行快速、准确地测量，且不受被测孔径表面质量的影响。

介绍了一种高精度双轴自准直仪,它采用面阵CCD器件作为光电传感器,利用自准直原理实现二维角度的测量。对图像处理系统进行了重点阐述,采用直线拟合求十字线交点的方法保证了测量精度。

基于CMOS图像传感器的大视场角度测量装置的设计方案，重点研究了装配误差和图像畸变对角度测量精度的影响，得到了系统的综合误差模型。介绍了利用经纬仪校正自准直光路中装配误差和图像畸变误差的步骤，即通过抽取量程内若干控制点，再根据综合误差模型拟合得到整个量程的校正数据。仿真实验验证了此方法的适用性，并将此方法和常见的分段线性插值法以及多项式拟合法进行了性能对比。

利用自准直分划板返回像光强随被测件反射率变化的特性，在自准直仪的基础上增添相应光电接收器件，以已知反射率的平面镜作标准，进行比较测量，实现光线垂直入、反射时全通光口径的反射率测量，以适应相应的使用状态和不同的被测件。

回转体转角测量精度直接决定了稳瞄系统对瞄准目标的精度,为了保证转角测量装置精度的准确性,需要对测量装置准确标定。提出了一种基于回转体转角高精度测量的标定方法,通过对现有标定方法的分析,采用光电自准直方法,由自准直平行光管、标准四棱镜、光学成像系统构成的高精度标定装置。首先介绍了转角测量装置工作原理和现有的标定方法,其次对测角系统进行光电自准直标定及数据处理,实验验证：重复性误差2″,装置测角精度为9.68″,系统能够快速、准确的对回转体转角测量装置的标定。

利用四象限光电探浏器制成一种电子自准支仪，它具有自动刚量，速度快，精度较高，能同时测童二维角位移吐特.汽。文中介绍此种自准立仪的工作原理，以及检测和使用的情况。

本文介绍了自准直仪的技术发展,对技术领先的二维自准直仪的自动测量原理进行分析,并对其示值误差的校准做了大量试验进而提出有效的建议和校准方法.

根据检定规程，检定角度量块要有精密测角仪。但在缺乏精密测角仪情况下，利用激光经纬仪和光学自准直仪联合组装进行检定的办法，经过误差分析和实际测量试验，证实是可行的，从而能充分发挥现有仪器的潜力，起到一物多用、节省设备投资的作用。

讨论以半导体激光为光源，CCD摄像器件为接收器件的自准直仪的工作原理及数据处理方法，并讨论了野外使用时，环境条件对仪器精度的影响及其削弱方法。

为了提高自准直仪的准确度,利用三次样条插值法对CCD像元进行细分,并利用直线边缘拟合法检测图像边缘.实验采取独立的测量手段,将自准直仪的实际转角和算法计算得到的角度值进行比较,分析其准确度.实验结果表明,该方法能明显提高自准直仪的准确度,准确度达到0 .1角秒.