传统监测方法难以获得完整摩擦信号,导致摩擦信号完整度较差、推杆关节转动摩擦监测结果误差较大,因此提出应用傅里叶变换的推举式力量训练机械推杆关节转动摩擦监测方法。详细分析机械推杆关节处结构,运用传感触头连接轴承转动部位,计算各杆件分合信号的起始时间,判定相邻推杆之间作用力的方向和位置关系。通过实际推杆参数及变量并结合摩擦力运动方向建立端点数学坐标模型,将待监测的机械推杆关节矩阵代入到此数学模型中。采用傅里叶变换将干扰信号转换为正常信号,获取完整的摩擦信号。根据拟合后的脉冲信号腰宽和幅值计算实际摩擦监测信号的数值,完成转动摩擦监测。实验结果证明,所提方法监测效率较高、误差率较小、整体信号状态较为稳定,对训练机械推杆关节的维护研究具有重要意义。

基于当前X射线管运行状态难以判断的问题,提出一种基于改进时频分析的X射线管无损检测技术。首先采用加速传感器采集X射线管特征信号,利用LabVIEW软件去除没有关联的信号,利用改进的时域分析方法获取X射线管信号的不同类别特征。然后根据X射线管特征信号数据源的不同,利用监控节点对其展开规则匹配,完成X射线管信号类别特征的分类识别,实现无损检测。实验结果表明该技术可清晰分析出X射线管旋转阳极信号在整个周期内的频率波动变化情况,峭度值可感应幅值的波动变化,准确反映异常信号结果,在精度高于94%的情况下完成X射线管无损检测。

研究轴向柱塞泵的流量脉动对压力脉动的影响,通过对流量方程进行傅里叶变换,求得流量方程的另一种表达式,得出对压力脉动的影响参数。通过调节或改变这些参数来降低压力脉动,即系统加与不加阻尼两种情况下各自的压力脉动,得出了在系统中加阻尼后,起到阻容滤波的作用,在一定程度上减小了压力脉动的幅值。

对轴向柱塞泵流量脉动进行了分析研究,通过对流量方程进行傅里叶变换,求得流量方程的另一种表达式,即泵的流量可以分成常量部分以及脉动部分,同时对脉动部分的各次谐波幅值进行了研究和讨论,得出了在系统中加阻尼后,能起到阻容滤波的作用,在一定程度上减小了压力脉动的幅值。

在流体传动系统中,轴向柱塞泵的高噪声成为一个显著弊端,高噪声的噪声源主要来自于柱塞腔压力产生的各种作用力和力矩。首先通过集中参数仿真模型在时域和频域对轴向力和力矩进行分析,然后通过试验测量单点沿x、y和z轴,不同压力和排量等级下以及不同位置的振动特性来分析主要噪声源。对比仿真和试验结果发现:沿x轴力矩产生的振动成为主要噪声源;随着泵压力和排量升高,振动速度频域特性中一次谐波所占比重逐渐增大;对于悬臂安装的泵,距离安装面越远振动情况越剧烈。

六自由度工业机器人关节因传动装置刚度不足而引发末端振动,通常采用传统陷波滤波器解决该问题;但滤波器参数之间存在耦合,导致滤波器参数难以快速整定。为此,基于所建立的工业机器人双惯量负载模型设计出具有参数解耦的陷波滤波器。分析传统陷波滤波器传递函数,采用极点零点抵消法对陷波器参数进行解耦设计;将陷波器中心频率、宽度以及深度作为陷波滤波器的参数;最后,利用傅里叶变换和对数衰减法快速整定改进后的陷波器参数,以此来抑制工业机器人末端振动。搭建六自由度工业机器人实验平台进行实验。结果表明:参数解耦陷波滤波器不存在参数耦合,参数整定方便;使用参数解耦滤波器比未使用滤波器相比可降低78.5%的工业机器人定位振动,证明改进的参数解耦陷波滤波器对定位振动抑制的可行性与有效性。

提出了一种采用Ｍｏｒｌｅｔ小波变换实现织机声信号分析的方法，并藉助高速信号处理器和微机系统予以实现。对典型织机声信号进行了小波变换分析，获得了典型织机声信号的三维小波变换谱。实验结果表明，该方法是有效的。同短时傅里叶变换分析法相比较，织机声信号的小波变换分析法具有较好的分析性能。

高精度的大气红外光谱遥感是实现数值天气预报、进行环境监测等应用的关键技术。论述了星载大气探测傅里叶变换光谱系统在完成这一高业抽感测量中的重要地位及其发展与现状，从应用的角度提出了大气探测傅里叶变换光谱仪器光谱波段、

推导出了静态干涉成像光谱仪的探测器阵列采样空间调制干涉图的实际数学表达式,由此进一步推导出了含像元光敏宽度的复原光谱幅值的一般表达式。分析结果表明,当像元间距一定时,光敏宽度对复原光谱幅值存在影响。对于确定的光敏宽度,随着波数的变长,复原光谱幅值所受到的影响逐渐增大;对于确定的波数,随着光敏宽度的变宽,复原光谱幅值所受到的影响逐步增大。

离心压缩机半开式叶轮的阻尼是影响叶轮振动应力水平的重要因素,主要包括材料阻尼和气动阻尼。其中,气动阻尼的准确计算是叶轮动应力分析的前提。本文通过流固弱耦合方法研究了压缩机运行工况以及叶片振幅对气动阻尼的影响,并对影响规律进行了理论分析。研究结果表明,进口温度一定时,叶片气动阻尼比随进口流量的增大而增大;进口质量流量一定时,气动阻尼比随进口温度的减小而增大;对同一工况,气动阻尼比基本与振幅无关。研究结果对叶轮结构在实际运行工况条件下的强度校核具有重要的参考意义。