对轴向柱塞泵流量脉动进行了分析研究,通过对流量方程进行傅里叶变换,求得流量方程的另一种表达式,即泵的流量可以分成常量部分以及脉动部分,同时对脉动部分的各次谐波幅值进行了研究和讨论,得出了在系统中加阻尼后,能起到阻容滤波的作用,在一定程度上减小了压力脉动的幅值。

在流体传动系统中,轴向柱塞泵的高噪声成为一个显著弊端,高噪声的噪声源主要来自于柱塞腔压力产生的各种作用力和力矩。首先通过集中参数仿真模型在时域和频域对轴向力和力矩进行分析,然后通过试验测量单点沿x、y和z轴,不同压力和排量等级下以及不同位置的振动特性来分析主要噪声源。对比仿真和试验结果发现:沿x轴力矩产生的振动成为主要噪声源;随着泵压力和排量升高,振动速度频域特性中一次谐波所占比重逐渐增大;对于悬臂安装的泵,距离安装面越远振动情况越剧烈。

六自由度工业机器人关节因传动装置刚度不足而引发末端振动,通常采用传统陷波滤波器解决该问题;但滤波器参数之间存在耦合,导致滤波器参数难以快速整定。为此,基于所建立的工业机器人双惯量负载模型设计出具有参数解耦的陷波滤波器。分析传统陷波滤波器传递函数,采用极点零点抵消法对陷波器参数进行解耦设计;将陷波器中心频率、宽度以及深度作为陷波滤波器的参数;最后,利用傅里叶变换和对数衰减法快速整定改进后的陷波器参数,以此来抑制工业机器人末端振动。搭建六自由度工业机器人实验平台进行实验。结果表明:参数解耦陷波滤波器不存在参数耦合,参数整定方便;使用参数解耦滤波器比未使用滤波器相比可降低78.5%的工业机器人定位振动,证明改进的参数解耦陷波滤波器对定位振动抑制的可行性与有效性。

对水横掠热柱体时旋涡脱落时的流动试验进行了分析．研究表明，考虑热效应后的旋涡脱落发生明显变化，表现在旋涡脱落信号傅里叶变换峰宽的改变．在一般换热器设计中往往忽略了壁面热效应，应引起有关部门注意．

通过结构-设备等价体系频域传递函数的比较分析,讨论了结构-设备动力相互作用对结构绝对动力反应与相对动力反应的影响.着重指出,这种影响是增大还是减小结构的动力反应取决于地震动频谱特性与结构、设备固有频率及质量比的关系.提出了利用场地土卓越周期判定上述影响的简便方法.

引言 地震检波器是石油、煤炭、金属等矿产及工程地震勘探等数据采集中重要的传感器,它的性能将直接影响到地震资料及技术成果的准确性,目前我国的测试系统技术水平相对落后,检波器体积较大、不便携带,CPU功能有限、功耗较大。

高精度的大气红外光谱遥感是实现数值天气预报、进行环境监测等应用的关键技术。论述了星载大气探测傅里叶变换光谱系统在完成这一高业抽感测量中的重要地位及其发展与现状，从应用的角度提出了大气探测傅里叶变换光谱仪器光谱波段、

通过对振动噪声和钢板孔洞信号的频谱特征研究与FFT频谱分析,利用短时傅里叶变换(STFT)进行钢板孔洞的检测实验表明,频谱分析作为常规幅度检测方法的重要补充,可以与信号的幅度分析结合在一起,使信号的识别更加准确与可靠.

为了从液压泵振动信号中准确提取冲击成分的频率特征,研究了Walsh变换和数学形态学在振动信号特征提取中的应用。Walsh变换具有能够分析微弱脉冲信号的特点,且在特征提取中具有较好的敏感性和抗噪能力。数学形态学利用其独特的结构元素探针,在信号冲击特征的提取方面效果较好。仿真和实验结果表明,数学形态学方法比Walsh变换更能够清晰地提取振动信号的频率特征。

以32音并行体制为例,利用DSP平台实现了多音并行体制的调制端,给出了其主要模块的具体实现方法。由于并行体制技术成熟、成本低、高性价比对提高数据传输速率、消除多径衰落有益。