设计了基于液压控制的搬运机械手,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行控制并仿真,可以实现设备的良好运行控制,为全自动数控六角车床提供物料抓举和搬运的工作,大量减轻了人工的劳动强度。该机械手还可以推广到热处理车间进行淬火、调质、渗碳等热加工工艺和铸造、机加、装配等工业生产中。

针对自动化生产线中对于搬运机械手的动作要求,开发了一种小型气动机械手的控制系统。文中提出了气压传动驱动回路的设计思路,采用了双控电磁阀和双向气缸配合控制的气路结构,建立了基于PLC的控制系统组成框图,确定了PLC的输入/输出点数并选择了PLC的型号,设计了PLC的外部接线图、控制程序和顺序功能图。本控制系统可以实现手动和自动控制两种模式,手动控制时可以用按钮实现单步运行,自动控制时利用磁性接近开关实现信号的采集和反馈,与传统的继电器控制系统相比,具有运行准确、动作灵活、易于维护、成本低廉的优点,有较强的实际应用价值。实验结果表明,该控制系统具有良好的可行性和可靠性。

为了提高企业自动化水平,降低工人劳动强度,提高企业生产效率,设计了一种基于PLC的自动搬运机械手控制系统。首先分析了气动搬运机械手结构以及工作过程,依据其工作过程对整个控制系统中的硬件、软件以及操作系统中的人机界面进行了设计。该控制系统以PLC和人机触摸屏作为主控,多个传感器进行信号采集反馈从而实现强的逻辑控制,该控制系统提高了企业的自动化程度,降低了劳动强度,提高了生产效率。

机械手广泛应用于机械工程、冶金、电子以及轻工业等领域,主要完成货物、工件的抓取、移动以及装配。它主要的驱动方式包括液压驱动、气压驱动、电机驱动以及机械驱动等,其中气动驱动因具有操作快捷、绿色节能、结构简单等优点得到了广泛应用。因此,探讨基于气动驱动的搬运机械手,采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),能做到上下、左右、伸缩6个自由度的运动控制,成功完成搬运。

针对音圈马达这种微型零件的自动装配,设计了一种真空吸盘式擒纵机械手,并依据擒纵机械手在工作过程中的稳定性与定位精度的要求,进行了动态特性分析,找出了擒纵机械手在上升和下降过程中的阵型和最大位移量。

介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求，分析了气动机械手的工艺流程，进行了PLC I／O口分配，对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。

回火炉是热处理行业淬火后产品相变进行回火工艺的热处理设备。通过金属相变为回火索氏体、上贝氏体或下贝氏体从而改变金属晶体结构用以加强零部件的耐磨性、耐腐蚀性等各种物理化学性能可以有效减少由于机加工和淬火时所产生的大量残余应力该文通过设计一种液压控制的搬运机械手整机采用松下伺服驱动自动化程度高、人身伤害小具有一定的创新性和推广性。

设计了轻型平动搬运机械手的手部、腕部以及伸缩臂的机械结构，并选用液压驱动控制方式控制机械手的旋转和抓放动作。在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿轮齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，夹持器的夹持采用夹持油缸。同时，对机械手的力学性能进行了分析，结果表明本机械手可以实现空间抓放物体，动作灵活多样，结构紧凑，重量轻，效率高。