针对雷尔密特理论单一的激振频率只能对应一定粒径范围的骨料从而造成混凝土密实度不高的问题,建立了三偏心混沌激振器与双质体振动系统相结合的四自由度振动台力学模型,根据其在有势力和耗散力作用下的第二类Lagrange方程,推导出系统的动力学微分方程,通过Ode45（R-K）算法对振动过程进行仿真,利用得到的相轨图、Poincare图、功率谱图定性和最大Lyapunov指数定量表征振动台的振动特性,结果表明：振动台的振动为混沌振动,具有很宽的振动频率,能够对应混凝土骨料中不同粒径的共振频率。最后运用PFC 2D颗粒流分析软件对混凝土密实成型过程进行仿真验证,对比表明混沌振动台相比普通单一频率振动台混凝土密实度提高了6.32%,为工程实际中混凝土密实成型提供了理论依据。

本文介绍正在研制的三向六自由度电液伺服地震模拟振动台的控制策略和有电反馈三级伺服阀的电液伺服系统初始状态的调节方法，控制参数的匹配原理及其在地震模拟台性能高度中的应用。文中进行了理论分析和实验研究。

针对大型振动台和线性摩擦焊机等设备对液压伺服系统的大流量和高频响要求,以及现有伺服阀随着额定流量增加频响大幅降低的矛盾,提出多个伺服阀并联使用的方案.为克服伺服阀在通径、制造和电气等方面差异所导致的阀并联工作时阀芯过零位出现同步误差、造成流量降低和油路冲击等问题,通过监测伺服阀在不同频率、不同幅值正弦信号下和变幅值的类正弦信号下阀芯的位移,得出阀芯运动的若干非线性特征,并在此基础上采用移相和变幅相结合的同步控制策略,解决了阀芯运动的不同步问题.通过对相对滞后阀的指令信号进行超前移相,消除了大部分的同步误差;缩小相对滞后阀的指令信号幅值同时增大相对超前阀的信号幅值,进一步削减了阀并联运动的同步误差.实验结果表明,该同步控制策略效果良好,两阀阀芯穿越零位的相位差可控制在±2°.

该文针对电液振动台常规控制中反馈振幅下降和台位移偏移的现象，采用BP神经网络对控制指令进行优化，使得控制的峰谷值达到期望的值，通过试验验证，系统修正获得满意结果。

为提高6自由度液压振动台的控制精度，详细分析振动台系统的伺服控制原理并给出具体的实现方式。采用自由度合成及分解矩阵实现振动台的自由度独立控制。采用三状态控制器提高振动台系统加速度响应频宽，增强系统稳定性，并给出了控制器参数的计算公式。采用压力镇定控制器削弱系统中各激振器间的内力耦合，减小能量内耗。文末通过试验验证了6自由度振动台伺服控制策略的有效性。

模拟地震振动台系统是一个非线性系统，带有负载的系统更是一个非线性系统，但在系统的控制策略中，系统在工作点附近通常可以看作近似线性的。对系统的频率响应函数的估计通常使用H1估计器或H2估计器，H1估计器为欠估计，而H2估计器为过估计，二者估计的误差都比较大。因此对于模拟地震振动台系统该文采用一种介于二者中间的估计器Hm，其参数利用微分进化算法进行估计，使Hm更接近系统的真实频率响应函数H，从而减少了振动台系统迭代控制的次数，减小对负载特性的影响。

该文介绍了回转式液压脉冲型振动装置的工作原理和构成。通过对振动机应用于粉粒料成型中试验数据的分析，研究振动应用于成型中的最佳工况，将振动与现有成型工艺结合，改造现有设备，提高成型件的质量。实现生产设备小型化，减少设备投资。

介绍了工控机调频调幅液压振动台的组成和工作原理并进行了优化设计给出了不同情况下的优化结果.

本文通过对电液伺服液压振动试验装置的分析，采用信号综合自适应控制方法（ＡＦＭＣ），并依据波波夫超稳定性理论设计出自适应模型控制器，仿真证明ＡＦＭＣ控制方法能够提高液压振动装置的工作性能。

该文从某三轴转台的模型出发，分析了耦合对系统的影响，并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计，仿真结果证明了所提出的解耦方法的有效性。