振动离心复合环境下科里奥利力的计算及分析
分析了在振动离心复合环境下科里奥利力的影响并作了相应的计算。指出在振动离心复合环境下科里奥利力并非可以忽略,振动离心复合环境实际上是振动、离心、科里奥利力三者的复合,在进行实验设备设计时应考虑其影响。
基于并联机构的混凝土振动台设计
针对现有混凝土振捣设备不能较好地满足PC构件的柔性化生产需求问题,设计了一种多功能、满足中低频振动的混凝土振动台。对振动台的中频和低频部分进行了结构设计,为确定振动台低频部分的主要尺寸和运动规律,对并联机构进行了运动学求解,得到了驱动杆输入和动平台的位置、速度和加速度的关系,最后对振动台并联机构的布局进行了分析。该振动台采用振动电机和并联机构两种振动方式实现了中低频振捣,具有工作频率范围大、承载能力强的特点,有效提高了混凝土的振捣质量与效率。
万科地震模拟振动台的建设
为深入研究工业化建筑的抗震性能与隔震、减震消能技术在住宅项目中的应用,万科建筑研究中心基地建造了3.2m×3.2m的水平单向振动台,并将其作为国家博士后科研工作站的实验平台。本文介绍了地震模拟振动台建设的前期定位与参数选择,主要设备仪器的确定以及设计建造过程,并对基础设计进行了分析探讨。振动台建造完成后运行良好,取得了预期的设计效果。
电液伺服振动台的振动控制技术及应用
振动台的振动控制直接影响着振动台试验的成功。本文介绍了电液伺服振动台试验系统的框图及共振特点,阐述了在其试验过程中振动台振动控制技术的内容及控制流程图。
复杂光机部件仿真平台结构设计与研究
复杂光机部件图像采集地面仿真平台姿态扰动发生装置,是一种航空相机地面空中环境模拟装置。文中主要通过分析现有振动器,并结合其优点,设计出一种新型的仿真平台,用以实现在地面实验室中对航空相机进行空中飞行环境的模拟,从而进行探究影响航空相机拍照质量的影响因子,进而可以研制出解决该影响因子的云台,并可以测试云台的合理性。以及基于ADAMS虚拟样机并联机构运动学和动力学特性分析,为仿真平台整体结构的优化设计提供理论依据和主要参数。
三平移并联振动台的设计及其运动学分析与仿真
为了测试深冷处理时,多维振动对材料力学性能的影响,提出了一种基于并联机构的三平移振动台,该振动台具有解耦性好、控制简单等特点。同时创新性地采用曲柄摇杆机构作为驱动机构,避免了驱动电动机的频繁换向,简化了控制,提高了电动机的使用寿命。利用MATLAB的数值分析功能和CREO3.0的机构仿真功能,验证了其在运动过程中不存在刚性冲击,满足高频振动的运动学要求。
BP神经网络在电液振动台控制中的应用
该文针对电液振动台常规控制中反馈振幅下降和台位移偏移的现象,采用BP神经网络对控制指令进行优化,使得控制的峰谷值达到期望的值,通过试验验证,系统修正获得满意结果。
6自由度液压振动台伺服控制策略
为提高6自由度液压振动台的控制精度,详细分析振动台系统的伺服控制原理并给出具体的实现方式。采用自由度合成及分解矩阵实现振动台的自由度独立控制。采用三状态控制器提高振动台系统加速度响应频宽,增强系统稳定性,并给出了控制器参数的计算公式。采用压力镇定控制器削弱系统中各激振器间的内力耦合,减小能量内耗。文末通过试验验证了6自由度振动台伺服控制策略的有效性。
基于微分进化算法的模拟地震振动台频响函数辨识
模拟地震振动台系统是一个非线性系统,带有负载的系统更是一个非线性系统,但在系统的控制策略中,系统在工作点附近通常可以看作近似线性的。对系统的频率响应函数的估计通常使用H1估计器或H2估计器,H1估计器为欠估计,而H2估计器为过估计,二者估计的误差都比较大。因此对于模拟地震振动台系统该文采用一种介于二者中间的估计器Hm,其参数利用微分进化算法进行估计,使Hm更接近系统的真实频率响应函数H,从而减少了振动台系统迭代控制的次数,减小对负载特性的影响。
结构主动控制中液压振动台的控制器设计
建立主动质量阻尼(Active mass damper,AMD)控制结构试验系统;完成具有多自由度共振性负载的液压动力机构的建模和分析;针对振动台液压系统的频宽满足不了试验需要的问题,采用三状态反馈和三状态顺馈的方法设计振动台控制器的,实现振动台加速度响应频宽的扩展和系统稳定性的提高;通过试验进行验证,得出系统能达到期望的响应频宽和稳定裕量的结论。