地震模拟振动台的控制多采用三参量控制作为底层控制算法,三参量控制参数多,整定耗时费力。提出一种基于LSTM(长短时记忆网络)的振动台三参量控制参数整定算法。将振动台系统的测试加速度输入和输出数据分为训练集、测试集和验证集,建立并训练一个LSTM深度网络用以模拟振动台的系统模型;针对LSTM深度网络模型引入新的三参量控制环节,采用梯度下降法进行控制参数的离线整定;最后将整定参数与控制系统原参数进行合并用于实机验证。结果表明:所提出的整定方法可以达到优于手动调参的结果,整定过程通过系统模型离线完成,不需实机运行,具有效率高、效果好的优点.

本文从实施操作的角度,对正弦扫频振动试验有关技术问题作了初步的探讨,以某一产品的试验条件为例,分析、计算得出正弦扫频振动时,采用一次扫描或分段扫描方式的条件和计算方法判断,在何种试验条件下可以采用一次扫描方式,在何种试验条件下不能采用一次扫描方式.鉴于上述问题很容易产生模糊认识,并可能引发受试产品的损坏,为此,本文进行了较深入的讨论,并给出明确结论.

伺服控制器是控制液压振动台进行运输试验的关键设备。通过对伺服控制系统的工作原理、结构、控制参数的深入理解,归纳总结了已有的操作运行经验和遇到的问题,并通过试验对控制参数的作用进行了验证。

建立了考虑几何非线性和支撑非线性等因素的振动台系统的动力学模型，推导了振动台的动力学微分方程，并采用Galerkin方法对其进行离散化处理。在此基础上，应用增量谐波平衡法对振动台系统进行求解进而获得其近似解析解。研究了外激励幅值、支撑位置等参数的变化对振动台动态特性的影响。随着激励幅值的增大和支撑位置向两边间移动，振动系统的最大稳态幅值明显增大，硬式非线性增强，主共振附近的滞后区域变宽，多解区域变宽。除此之外，随着参数的变化，振动系统的超谐波共振减弱。

基于对振动台的分析和研究，针对这类典型电液位置伺服系统的缺点进行了相位超前校正和加速度反馈校正，并引入了模糊自适应PID控制器。在Matlab环境下对21Hz正弦输入信号和高幅值持续性干扰信号进行了仿真，仿真结果表明经过这样改进的系统动静态性能明显提高，并获得了相当高的抗干扰能力。

由于电液伺服振动台具有很强的非线性和时变性采用传统PID算法控制时往往存在较大误差难以得到期望输出.现在传统PID算法的基础上加入迭代学习算法仿真结果表明该方法可以很好地消除输出误差在选择合适算法参数的前提下可以精确实现期望的输出轨迹.

近年来离心和振动复合环境在航空航天、土木工程等领域受到越来越多的重视国外对该环境进行了一些研究国内的研究还刚起步.本文建立了离心力作用下电液伺服振动台的系统模型并采用了鲁棒H∞控制方法.仿真表明该方法对离心力场中的电液伺服振动台具有很好的效果.