针对目前多数负载敏感比例阀的前置压力补偿阀无法实现流量抗饱和功能,导致压力补偿阀的调压弹簧磨损等问题,设计了一种负载敏感比例多路阀的抗流量饱和方法。首先通过压力传感器检测各执行缸的实时油压值,由控制器采集压力传感器压力信号并比较后确定油压最大值Pmax;然后控制器获取系统输出压力值P,计算P与P max的差值ΔP,并比较ΔP与设置的标准压力差值ΔP0;最后在ΔP<ΔP0时,启动抗流量饱和功能,通过修正各执行缸需求流量,控制比例电磁铁的电流值调整阀块的阀芯位移量,改变到达各执行油缸的流量,最终实现抗流量饱和功能。

建立以电子压力补偿原理为基础的起重机泵阀协同复合控制液压系统。首先,对起重机典型负载原理进行分析,提出一种以手柄开度信号为阈值的多模式控制策略,即在快速运动模式中采用主阀阀口全开,通过控制电液比例泵斜盘摆角控制进入执行器流量,在微动模式中实时控制主阀阀口开度及电液比例泵斜盘摆角,通过阀芯位置、压力的闭环控制实现流量精准匹配。其次,采用AMESim软件,建立传统抗流量饱和负载敏感液压系统仿真模型,并通过试验验证仿真模型的准确性。最后,建立起重机泵阀协同复合控制液压系统AMESim仿真模型。研究结果表明,与传统抗流量饱和负载敏感液压系统相比,泵阀协同复合控制液压系统在变幅联单动作微动模式下系统能耗降低约2.74%,变幅联单动作快速运动模式下系统能耗降低约9.23%,变幅联和卷扬联复合运动模式下系统能耗降低约10.6...

目前,起重机普遍使用的传统抗流量饱和负载敏感液压系统存在响应速度慢、速度精度差、能耗大的缺点。为克服这些缺点,建立以电子压力补偿原理为基础的起重机双阀芯泵阀协同压力流量复合控制液压系统。对起重机典型负载原理进行分析,提出一种以手柄开度信号为阈值的多模式控制策略。建立传统抗流量饱和负载敏感液压系统AMESim仿真模型,并通过试验验证了仿真模型的正确性。建立起重机双阀芯泵阀协同压力流量复合控制液压系统AMESim仿真模型。仿真结果表明:与传统抗流量饱和负载敏感系统相比,双阀芯泵阀协同压力流量复合控制液压系统在变幅油缸单动作微动模式下使用主阀和小流量伺服阀速度精度更高,速度跟踪误差分别降低26.2%和56.5%,卷扬马达单动作微动模式下使用主阀和小流量伺服阀速度跟踪误差分别降低46.1%和69.8%。

负载敏感液压控制系统在多执行器复合工况下,液压泵容易出现流量饱和工况,使得系统的负载敏感特性较差。针对上述问题,设计一种混合型压力补偿液压控制系统,建立该系统的数学模型和AMESim仿真模型,进行理论和仿真分析。结果表明:混合型负载敏感压力补偿系统定差阀前置支路具有大流量优先特性,且液压泵出现流量饱和时,在满足流量优先的条件下,剩余流量能够按照比例进行分配,实现抗流量饱和。研究结果为负载敏感压力补偿系统的设计提供参考。

为实现多执行元件联动时负载独立流量分配,设计了一种抗流量饱和多路阀,主要包括多路阀结构、控制联阀体、主阀芯液控比例、负载压力补偿设计。应用AMESim仿真分析平台,建立了多路阀的仿真模型,以理论计算为基础,根据海工起重机主起升、变幅控制联同时动作典型工况,对变幅控制联负载压力按恒定或正弦曲线变化进行了仿真计算,得到了流量自动分配结果,且补偿精度优于90%,并经过试验验证,满足设计要求。

本文先从汽车起重机在实际作业过程中，遇到一个“为了提高工效往往需要回转、变幅、伸缩、卷扬等动作进行组合操纵，当多个执行机构同时动作时，各执行机构正常工作所需流量的总和超过泵所能提供的最大流量（即泵流量饱和），初级负载敏感比例阀在组合操纵时几乎很难解决这样的问题，为了能自如实现各执行机构任意组合操纵，公司采用一种先进的抗流量饱和比例组合操纵阀，再对新旧两阀的优缺点进行对比，并对新阀在两种操纵模式下如何实现比例控制进行计算说明，最后总结应用此新阀后的效果。

主要针对阀前负载敏感技术在执行机构进行复合动作,泵流量不能满足系统需要时系统出现流量分配与负载有关的问题,提出了一种新的抗饱和原理并通过仿真软件进行了仿真分析及台架试验,结果表明:新的抗饱和原理可以实现在泵流量不能满足系统需要时与负载无关的流量比例分配。

针对普通负载敏感系统在泵流量饱和时出现流量优先供给轻负载而不按各换向节流阀开口面积分配流量的问题，通过对阀前与阀后压力补偿负载敏感系统进行比较分析，得出阀后补偿负载敏感系统具有抗流量饱和的作用，并在AMESim环境下对阀后补偿负载敏感系统建立仿真模型，仿真结果表明，阀后补偿压力负载敏感系统具有良好的控制性能，无论在何种工况，都能实现流量只按换向节流阀开口面积成比例分配而与负载无关，保证了复合动作的协调性。

阀前补偿负载敏感系统在流量饱和状态下，无法按各执行机构多路阀节流阀口开度成比例的分配流量，进而严重影响执行机构复合动作协调性，基于此，提出了一种基于流量计算的方法，用于实现系统的抗流量饱和。在此基础上，建立了抗流量饱和AMESim模型，并进行仿真研究。结果表明，阀前补偿负载敏感系统采用流量计算法后，在流量饱和时能按各执行机构多路阀节流阀口开度之比进行流量分配，保证了复合动作的协调性，为解决实际阀前补偿负载敏感系统的流量饱和问题提供理论参考。