履带行走装置是影响旋挖钻机或起重机稳定的一个关键因素,要提高其稳定性,最有效的方法是扩大履带的中心距.以旋挖钻机为例,提供扩大履带中心距时机器所受各种阻力的计算方法,并对液压缸伸缩力进行计算.

液压履带底盘作为工程机械和农业机械最常用的行走装置,有着不可替代的地位,北京中车重工机械有限公司自行设计研发国内最大节距(260mm)专用履带底盘,采用可拆卸组装结构,使用方便,结构简洁,承载能力大,产品通用性好,打破大吨位底盘完全依靠进口的困境,解除国外技术垄断。

大型液压挖掘机履带行驶系统的传统计算方法精度低、仿真计算的难度大,针对这种状况,提出了一种改进的仿真方法。该方法通过数据表将动力学软件仿真得到的力学参数导入到系统仿真软件Simu-lationX中进行液压系统仿真计算,对履带前进和后退两种基本工况下的动力学机构仿真结果和液压系统仿真结果进行分析。通过对仿真结果与理论计算结果的比较,证明该方法得到了较好的履带行走系统整体仿真计算精度和较快的仿真计算速度,为大型液压挖掘机履带行走系统的精确设计提供了一种较为实用的方法。

履带销轴是工程机械中的一个重要连接部件,在工程施工过程中,常常由于销轴的磨损而导致设备不能正常运行。针对由于销轴的拆装而导致工期的滞后的问题,该文设计一款销轴拆装装置,能够在现场进行灵活拆装销轴,适合于工况比价恶劣的场地。

履带行走系统的负载波动大,真实的负载情况在液压马达设计中很难获得。该文以某型挖掘机液压驱动履带行走系统为研究对象,在Simcenter-AMESim中搭建了履带多体动力系统和行走液压驱动系统,以获得履带驱动过程中的动态载荷谱,在此基础上对液压马达的性能参数进行对比分析,得到了行走马达驱动的流量、压力、扭矩和转速的动态参数,为马达设计提供更真实的输入。

爬楼梯轮椅主要用于辅助弱势群体实现爬楼梯的过程，因此，其可靠性、平稳性尤为重要。采用复合式的爬楼梯轮椅结构，并设计了一种新型的履带底盘，克服了传统履带结构爬梯过程中存在的问题。在RecurDyn的Track LM模块环境下，对所设计的轮椅进行爬梯过程的反复仿真与修改，最终得到修改完善的动力学模型仿真过程，提取驱动轮的驱动转矩、重心在竖直方向上的振动位移和振动加速度曲线。该仿真过程的实现对新型爬楼梯轮椅物理样机的选型及装配具有重要的指导意义。

设计了一种能够安全通过马路并且能在复杂路面安全行走的导盲机器人行走结构。该行走结构采用抗倾覆履带机构,设计了防掉链装置,并验证了结构可行性。该结构有效降低机器人重心,能够翻越100 mm高的障碍物和小于200 mm宽的沟壑,保证该机器人对复杂地形的通过能力和运动平稳性。该结构简单使用方便价格低廉,具有一定实用价值。

介绍了一种基于单片机设计的多功能智能气象检测装置。该装置主要以单片机为核心,使用压力传感器测量风速,电子罗盘测量风向,并用Zigbee模块进行数据的无线传输。装置运动机构采用异构加装摆动臂的履带机构。并配备自动追光系统的太阳能蓄电系统,可以执行复杂环境无人值守的气象监测。

针对现有的灾后救援设备存在的设备庞大不够灵巧、移动缓慢不够智能等问题,设计研发了一款行动敏捷、拥有一定智能的便携履带式救援平台。通过对该平台行驶动力学的分析计算以及动力系统参数的匹配优化,使其能满足救援任务的需求。

立柱是履带行走式液压支架的主要承载部件,不仅需要较高的承载性能,还需要参照支护高度的需求具有一定的伸缩行程。针对在井下不同位置工作时履带行走式液压支架的受力情况,进行立柱在特定载荷下的屈曲分析,掌握立柱的应力分布情况,指出其薄弱部位,避免支架在工作过程中发生立柱爆缸等问题。