履带行走装置是影响旋挖钻机或起重机稳定的一个关键因素,要提高其稳定性,最有效的方法是扩大履带的中心距.以旋挖钻机为例,提供扩大履带中心距时机器所受各种阻力的计算方法,并对液压缸伸缩力进行计算.

液压履带底盘作为工程机械和农业机械最常用的行走装置,有着不可替代的地位,北京中车重工机械有限公司自行设计研发国内最大节距(260mm)专用履带底盘,采用可拆卸组装结构,使用方便,结构简洁,承载能力大,产品通用性好,打破大吨位底盘完全依靠进口的困境,解除国外技术垄断。

大型液压挖掘机履带行驶系统的传统计算方法精度低、仿真计算的难度大,针对这种状况,提出了一种改进的仿真方法。该方法通过数据表将动力学软件仿真得到的力学参数导入到系统仿真软件Simu-lationX中进行液压系统仿真计算,对履带前进和后退两种基本工况下的动力学机构仿真结果和液压系统仿真结果进行分析。通过对仿真结果与理论计算结果的比较,证明该方法得到了较好的履带行走系统整体仿真计算精度和较快的仿真计算速度,为大型液压挖掘机履带行走系统的精确设计提供了一种较为实用的方法。

履带行走系统的负载波动大,真实的负载情况在液压马达设计中很难获得。该文以某型挖掘机液压驱动履带行走系统为研究对象,在Simcenter-AMESim中搭建了履带多体动力系统和行走液压驱动系统,以获得履带驱动过程中的动态载荷谱,在此基础上对液压马达的性能参数进行对比分析,得到了行走马达驱动的流量、压力、扭矩和转速的动态参数,为马达设计提供更真实的输入。

针对现有的灾后救援设备存在的设备庞大不够灵巧、移动缓慢不够智能等问题,设计研发了一款行动敏捷、拥有一定智能的便携履带式救援平台。通过对该平台行驶动力学的分析计算以及动力系统参数的匹配优化,使其能满足救援任务的需求。