设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物。该机器人采用了新型的越障机构,动作平稳。介绍了越障机构的工作原理,对越障机构进行了建模,采用拉格朗日方程对其进行了动力分析,选择了合适的动力部件,经过实验验证,证明该机器人运动平稳,可以轻松完成越障功能。

设计了一种能够安全通过马路并且能在复杂路面安全行走的导盲机器人行走结构。该行走结构采用抗倾覆履带机构,设计了防掉链装置,并验证了结构可行性。该结构有效降低机器人重心,能够翻越100 mm高的障碍物和小于200 mm宽的沟壑,保证该机器人对复杂地形的通过能力和运动平稳性。该结构简单使用方便价格低廉,具有一定实用价值。