针对应用在医药包装生产线上的码垛机器人在高速作业过程中存在的振动和冲击问题,提出了一种加速度函数为三段修正正弦函数的轨迹规划新算法,以完成对码垛机器人关节空间的轨迹规划。从实际生产中常用的规划曲线中选择运动性能俱佳的优良曲线,在此基础上对其进行修正,然后结合遗传算法以最大速度、最大加速度以及最大急动度为目标进行参数优化,获得最优修正参数,并对修正前后的正弦函数曲线性能进行对比分析。最后研究结果表明,该算法能够使得速度和加速度的峰值均降低4.09%,提高了码垛机器人的动态性能,同时为码垛机器人的轨迹规划设计提供理论依据。

为了提高卫星探测器蜂窝板的动态性能,将蜂窝板中的蒙皮和支撑结构采用复合材料设计。对蒙皮和支撑结构设计了六种复合材料铺层方案,并与常用的铝材结构进行分析对比,利用大型通用有限元分析软件ABAQUS,通过对复合材料件及蜂窝板整体结构的动态性能分析,研究铺层角度对蒙皮、支撑结构及整体蜂窝板刚度的影响,确定了最佳方案,满足航天飞行器基频设计要求。研究工作为蜂窝板的结构优化设计提供了理论依据,对同类航空结构的设计也有很好的借鉴作用。

针对采用静液二次调节技术的工程机械多功能试验台，对转速控制系统进行理论分析，分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件的数学模型，在此基础上建立了转速控制系统的简化数学模型，利用PID控制器进行参数调整，通过突加阶跃信号和斜坡信号来仿真模拟试验台的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。仿真结果表明：系统的动态性能好、调整速度快，具有较好的快速性和稳定性，可以满足试验台响应时间短、超调量小的要求，仿真曲线验证了理论分析的正确性。

针对采用静液二次调节技术的工程机械多功能试验台,对试验台转速控制系统进行理论分析,运用建模的方法,分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件等的数学模型,在此基础上建立了转速控制系统的简化数学模型,利用PID控制器进行参数调整,通过突加阶跃信号和斜坡信号来仿真模拟试验台的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。仿真结果表明,系统的动态性能好,调整速度快,具有较好的快速性和稳定性,可以满足试验台响应时间短,超调量小的要求。通过仿真分析和实验,验证了理论分析的正确性。

加载系统是工程机械多功能试验台作为负荷车对工程车辆牵引性能进行测试的核心系统。针对采用静液二次调节技术加载的工程机械多功能试验台，分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件的数学模型，在此基础上建立了加载系统的简化数学模型。利用PID控制器进行参数调整，对阶跃载荷和正弦波载荷两种加载模式进行仿真分析，研究了静液二次调节系统作为试验台加载系统的可靠性及其动态特性，结果证明静液二次调节加载系统运用到试验台上是可行的，能够满足试验台的加载要求。

利用数字仿真技术分析了串联缸同步回路的动态性能，讨论了负载类型等因素对其同步精度的影响，提出了该回路的适用范围和改进其性能的有效措施。

以机床动力滑台调速阀串联二次进给液压子系统为研究对象,建立了其数学模型和Simulink仿真模型,对其动态响应性能进行仿真,为串联调速阀二次进给液压系统的选择、优化设计、参数匹配和性能分析提供理论依据。

汽轮机性能的优劣直接影响机组和电网运行的经济性、安全性和供电品质.该文简单论述了给水泵汽轮机传统阀控式调速方式的工作机理及其优缺点介绍了直驱式电液伺服系统的原理、结构组成和特点并对直驱式电液伺服油动机进行了仿真研究.分别对交流伺服系统与泵控缸系统进行了数学建模给出了整个直驱式电液伺服系统的数学模型并使用Simulink对其进行建模和仿真分析了各参数对系统动态性能的影响结果表明直驱式电液伺服油动机系统在正反向运动时都是稳定的.通过调整PID的参数可以实现对整个动力机构很好的控制;同时可以看出直驱式电液伺服油动机系统不适合高频响的场合.

液压测试技术是验证液压产品性能指标的关键技术。该文阐述了国内液压测试技术取得的一些成果及经验,以及对液压产品研制及生产的作用。并介绍了今后发展的技术方向。

高速开关具有制造成本低、动作速度快等优点,在液压气动位置伺服控制领域得到广泛应用.但其动作行程和时间都很短,对其进行动态特性的测试比较困难.该文提出一种通过测量其控制腔压力的瞬态过渡过程来估计开关特性的方案,并给出了试验系统必须满足的设计准则,对自行研制的某型号高速开关阀进行动态性能试验,给出了相关测试结果.